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线性电机工作原理
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什么是线性 电机?
直线电机是一种将 电能直接转换成直线运动机械能,而不需
要任何 间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按
径向剖开,并展成平面而成。
直线电机也称线性 电机,线性马达,直线马达,推杆马达。最
常用的直线电机类型是平板式和 U 型槽式,和管式。线圈的典型
组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相。
线性 电机结构组成
该图直线电机明确显示动子(forcer ,rotor )的内部绕组。磁鉄
和磁轨。动子是用 氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固
定在钢上。
线性 电机的工作原理详解
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,而工作原理相同。
动子(forcer ,rotor ) 是用 氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨
是把磁铁 (通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。 电机的动子包
括线圈绕组,霍尔元件 电路板, 电热调节器(温度传感器监控温度)
和 电子接口。在旋转电机中,动子和定子需要旋转轴承支撑动子
以保证相对运动部分的气隙(air gap)。同样的,直线电机需要直线
导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服 电机的
编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的
反馈装置--直线编码器,它可以直接测量负载的位置从而提高负
载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机,动子和
定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位
置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定
位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的 电机,
推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理
系统。用磁轨运动的 电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,
但无需线缆管理系统。
相似的机 电原理用在直线和旋转电机上。相同的 电磁力在旋
转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此,直线电
机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可
以是平板式和 U 型槽式,和管式。哪种构造最适合要看实际应用
的规格要求和工作 境。
线性 电机工作原理
由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称
为次级。在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以保证
在所需行程范 围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可
以是短初级长次级,也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运
行费用,以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流 电源 时,便
在气隙 产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出 电动
势并产生 电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生 电磁推力。如
果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动 ;反之,则初级做直
线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要
有性能良好的直线电机,还必须具有能在安全可靠的条件下实现
技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术
的发展,直线电机的控制方法越来越多。
线性 电机的工作原理详解
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是
传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如 PID 反馈控制、解耦控制等在交流伺服系
统中得到了广泛的应用。其 PID 控制蕴涵动态控制过程中的信
息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服 电机驱动系统中最基本的控
制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行 境是
确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高
精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各
种非线性的影响,运行 境的改变及
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