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自动控制原理-在线作业_E 一 单项选择题 1. 系统方框图如图所示， 其开环传递函数为（ ）。 (5.0 分) 知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答： 2. (5.0 分) 增加系统的闭环极点，其作用相当于（ ）。 阻尼比置为无穷大 将阻尼比置为 0 增大阻尼比 减小阻尼比 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 用户解答： 增大阻尼比 3. 给开环传递函数 根轨迹图增加极点的作用是（ ）。 (5.0 分) 根轨迹向左半 s 平面推移 稳定性变差 根轨迹向右半 s 平面推移 稳定性变差 根轨迹向左半 s 平面推移 稳定性变好 根轨迹向右半 s 平面推移 稳定性变好 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 用户解答： 根轨迹向右半 s 平面推移 稳定性变差 4. 已知单位负反馈系统的开环传函为 ，其根轨迹图为 (5.0 分) 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答： 5. 某系统的开环频率特性为 ： ，其极坐标图 是（ ）。 (5.0 分) 以上都不是 知识点： 5.3 频率特性 G (jω)的对数坐标图（Bode 图） 用户解答： 6. (5.0 分) Bode 图与 Nyquist 图的对应关系为( )。 Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的 1dB 线 Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的－180°线 Nyquist 图上的负实轴 对应 Bode 图上的－180°线 Nyquist 图上的负实轴 对应 Bode 图上的 1dB 线 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 用户解答： Nyquist 图上的负实轴 对应 Bode 图上的－180°线 7. 串联滞后校正可用于（ ）的情况。 (5.0 分) 当期望闭环主导极点位于未 校正系统根轨迹的左边时 当相位裕量满足系统要求时 对数幅频特剪切频率过低时 当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不 能满足静态品质指标时 知识点： 6.3 校正方法 用户解答： 当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满 足静态品质指标时 8. 系统方框图如图所示， 其传递函数为（ ）。 (5.0 分) 知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答： 9. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）。