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肿瘤热疗仪测量及控制系统的研究 二乘法曲线/模糊控制器 1 引言 热生物学已经确定,在 42℃～45℃的温度下癌细胞将被杀灭,而 正 组织却可以耐受。肿瘤热疗在临床上已显现良好的疗效。肿瘤热 疗临床应用关键是控制及测温。本文介绍应用最小二乘法校正测温传 感器的非线性,从而使硬件 件化,并提高了测量精度。由于经典控制 理论在对系统进行控制时必须掌握被控对象较精确的数学模型。由于 人体的个体差异,精确的数学模型难以获得,故此,用经典控制理论设 计的控制器对人体局部加热难以使用。本文介绍了模糊控制器的生成 并应用到系统当中。 2 系统的总体设计 系统首先检测被加热生物体的温度,通过传感器热电偶检 测出电量,经放大器进入 A/D 送入 PC 机。根据输入的数据执行规定的 算法,并计算出控制信号通过D/A 传输到驱动器,对被控对象进行加热。 图 1 为肿瘤热疗系统框图[1]。 3 系统的非线性分析及校正方法的选用 3.1 系统非线性分析 作为测试仪表,测量精度是仪器的重要技术指标之一,非线性主 要来自于传感器及硬件电路。对于大多数非电量仪表,静态测量误差 主要包括非线性误差、温度误差及零漂。由于测量电路中采用了低漂 移运算放大器,温差及零漂可以忽略不计。因此主要解决由传感器造 成的非线性误差。系统中采用 PC 机作为二次仪表,对于传感器产生的 非线性,主要事先测出这些误差的规律,就可以采用某种算法进行校正。 3.2 校正方法的分析 ①表格法:通过实验测得温度、 电压造表,柱测后到表中去查,这 种方法不仅占用了大量内存,工作量非常大,而且不连续。 ②分段折线法:把曲线分成若干段直线使其线性化,分段越多精 度越高,但分段后出现许多拐点,处理非常麻烦。 以上方法均不能排除观测误差随机噪声。 3.3 最小二乘法曲线拟合 最小二乘法曲线拟合的思想是:从 m 对观测数据中(X 、Y )求得X i i 与 Y 的一个近似函数 Y=f(ｍ),而这一函数反映了观测数据的一般趋势, 又不能出现局部较大的波动。用这种方法构成的近似函数 f(ｘ)与被逼 近函数 f(ｘ)在区间﹝a、b﹝上的偏差满足某种要求。例如,要求偏差的平 方和为最小,即是衡量偏差的方法或逼近方式。这种逼近方式称为最 小二乘法[2]。 用这一方法构造的近似函数 (1) 使偏差 的平方和 　 　 (2) 为最小值的方法。显然 ,要使其达 到极小质由计算方法知必有(设 m=2) 。 　　 (3) 整理(3),令　 　　　 　　　　　 (4) 解方程,求得 代入(1)式 (5) 曲线拟合即完成[2]。 3.4 曲线拟合法的实际应用 用精密温度计作为标准温度计与温度传感器放在恒温水浴中,记 录下电在 X 与温度 Y 值得到: 将 代入(5)式 (6) 到此,校正工作完成,其中⑥式中 F。 为 0 号通道温度值。X 为采样电 压,单位为伏。如果在实际应用中达不到理想精度,可以增⑥式的方次, 矩阵也相应地增加阶数,直