理论力学-刚体地平面运动.pdfVIP

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实用标准 第七章 刚体的平面运动 一、是非题 1.刚体作平面运动时,绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。 ( ) 2 .作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。 ( ) 3 .刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 ( ) 4 .某刚体作平面运动时,若 A 和 B 是其平面图形上的任意两点,则速度投影定理 [ u A ] AB [ u B ] AB 永 远成立。 ( ) 5 .刚体作平面运动,若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同,则该瞬时此刚体 上各点的加速度都相同。 ( ) 6 .圆轮沿直线轨道作纯滚动,只要轮心作匀速运动,则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。 ( ) 7 .刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例。 ( ) 二、选择题 1.杆 AB 的两端可分别沿水平、铅直滑道运动,已知 B 端的速 度为 u B ,则图示瞬时 B 点相对于 A 点的速度为 。 ① uBsin ; ② uBcos ; ③ uB/sin ; ④ uB/cos 。 2 .在图示内啮合行星齿轮转动系中,齿轮Ⅱ固定不动。已知齿 轮Ⅰ和Ⅱ的半径各为 r 1 和 r 2 ,曲柄 OA 以匀角速度 0 逆时针转动,则 齿轮Ⅰ对曲柄 OA的相对角速度 1r 应为 。 ① = (r / r ) (逆钟向); 1r 2 1 0 ② = (r / r ) (顺钟向); 1r 2 1 0 ③ 1r =[(r 2 + r 1)/ r 1] 0 (逆钟向); ④ 1r =[(r 2 + r 1)/ r 1] 0 (顺钟向)。 3.一正方形平面图形在其自身平面内运动,若其顶 点 A、B、C、D 的速度方向如图( a)、图( b )所示,则图 (a ) 的 运 动 是 的 , 图 (b ) 的 运 动 是 的。 ①可能; ②不可能; ③不确定。 文案大全 实用标准 4 .图示机构中, OA=OB。若以 、 与 、 分别表示 OA 1 2 1 1 2 2 1 杆与 O B 杆的角速度和角加速度的大小,则当 OA∥ O B 时, 2 1 2 有 。 ① 1= 2 , 1= 2 ; ② 1≠ 2 , 1= 2 ; ③ 1= 2 , 1≠ 2 ; ④ 1≠ 2 , 1≠ 2 。 三、填空题 1 .指出图示机构中各构件作何种运动,轮 A (只滚不滑) 作 ;杆 BC作

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