带式腿部康复机的设计.pptVIP

带式腿部康复机设计 指导教师:宋义林 汇报人:曲晓威 学号 、研究背景及意义 背景 现如今各种因为意外而导致的腿部受伤频繁发生,在治疗之后康复的过 程应该有一种机械来帮助康复。并且老年人越来越多,老年人的也需要 日常腿部的锻炼。所以要开发设计出一种适宜腿部残疾人或腿部受伤的 人的眼部康复运动装置。利用电动机的驱动并通过同步带的啮合实现两 腿的交互蹬踏动作。 意义 、设计采用电机带动机械机构,实现同步带自动慢速的带动腿部做踏步 运动。 2、本机构运动可以自动运行也可以自主蹬踏,适合于康复初期腿部无力 情况下的适应性康复。 3、机构采用带式同步传动,能精确的保证人体腿部的协调性。A 4、机构可以通过调整电机转来调整输出速度,适应各个阶段的康复需  力参数的诜握 每个速比都有对应的转速,购买时请留言需更的抵速比联系吝服 实际转速将随负甄大小置化面比所示值误差220%左右如果另外配周器调速的话,调慢扭矩弱,长 阝)5 时间不能低速运行 4-46.5孔 90  传动方式的选择 由于机构实现的是人体的蹬踏运动,所以要保证人腿在运 动时的协调性,所选择的是同步带,由电机参数及相关运 动参数经过计算其参数如下 所选同步带:长度代号322的L型同步带,其节线长为 819.15m,齿数为86齿,节距为9.525mm,带宽为65Ⅲm 所选带轮:两个节圆直径为54.57mm齿数为18齿的带轮其 中心距为300mm A.、  传动方式的选择 要保证人体往复的蹬踏运动故而要选择一种直线往复运 动作为输出。所选的机构为齿轮导柱机构。