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二路双驱红外自动循迹车 简介 本品为二路寻迹电路LM393，比较器电路组成，２脚6脚是输入电路，１脚７脚是输出脚，双驱车头部两侧，设有红外发射接收装置．Ｄ１和Ｄ４是发射Ｄ２,D5接收．其发射和接收都面对反射性能较强的白色轨道．发射管发射的红外光，不断被白色路道反射下只要路道反射条使两电路工作平衡，驱车的左右电机动力平衡，驱车是平衡直行，有一组离开白色轨道，进入无红外光反射或反射性能不良的区域，那么与该组相对应的驱动电机停转．而另一侧照常工作驱车就迅速转弯，折回白色轨道继续前进．这就是四轮车不偏离轨道的原因． 二、技术参数 　工作电压：ＤＶ 6V(５号电池四节) 工作电流：静态 70mA 动态200mA±10mA 　尺寸：180mm*80mm*40mm 　状态：可走白线或黑线，右拐左转二路寻迹功能． 工作原理 双驱车头部两侧，设有红外发射，接收装置，其发射和接收管都面对反射性能较强的白色轨道。发射管发射的红外光，不断被白色路面反射到红外接收管，接收管产生电信号经放大，不断驱动电机转动，使双驱车运行。由于驱车头部两侧各有一组红外发收装置，与各自的驱动电路相连，通常情况下只在路面反射系使两电路工作平衡,驱车的左右电机动力平衡,驱车是平衡直行的,(如上述第四辆车),驱车头部一旦进入转折弯道,头部两侧红外光 发收装置,必有一组离开白色轨道进入无红外光反射或反射性能不良的区域,那么与该组相对应的驱动电机停转,而另一侧照常工作,驱车就迅速转弯,折回白色轨道继续前进,这就是上述四辆车不偏离的原因,不难理解当第二、第三、第四、第五辆车到达 轨道终点，实验表明：轨道对红外光的反光性能愈好，驱车在轨道上运行的正确性愈高；红外光双驱车可在不同反射系数的轨道上自动搜索运行；在深色度的、粗糙非光滑易吸收红外光的非良性反射的介质面上，驱车不能运行。 新品介绍 LM393应用电路 概 述 LM393是由两个独立的、高精度电压比较器组成的集成电路，失调电压低，最大为2.0mV。它专为获得宽电压范围、单电源供电而设计，也可以以双电源供电；而且无论电源电压大小，电源消耗的电流都很低。它还有一个特性：即使是单电源供电，比较器的共模输入电压范围接近地电平。 主要应用于限幅器、简单的模/数转换器、脉冲发生器、方波发生器、延时发生器、宽频压控振荡器、MOS时钟计时器、多频振荡器和高电平数字逻辑门电路。393被设计成能直接链接TTL和COMS；当用双电源供电时，它能兼容MOS逻辑电路—这是低功耗的393相较于标准比较器的独特优势。 优 势 1、高精度比较器； 2、减少由于温漂引起的失调电压； 3、可以单电源供电； 4、输入共模电压范围接近地电平； 5、兼容逻辑电路。 特点 电源电压范围宽： ——单电源：2.0V to 36V ——双电源：±1.0V to ±18V 电源电流消耗很低(0.4mA); 输入偏置电流低：25nA 输入失调电流低：±5nA 最大输入失调电压：±3mV 输入共模电压范围接近地电平； 差模输入电压范围等于电源电压； 输入饱和电压低：250mV at 4mA 输出饱和电压低：250mV at 4mA 输出电平兼容TTL，DTL，ECL，MOS和CMOS逻辑系统。 功能方框图 管脚排列图解 极限值（绝对最大额定值，若无特别规定，以下参数均在TA=25℃下测定） 电特性（若无特别规定，若无特别规定，以下参数均在TA=25℃下测定） 应用电路图 外部封装图 电原理图 印板图 齿轮箱装配图及材料清单 平板车装配图及材料清单 材料清单 安装时注意事项 二路双驱红外自动循迹车 上海大中教学仪器有限公司 二路双驱红外自动循迹车 上海大中教学仪器有限公司 基本比较器 驱动COMS 驱动TTL 低频运算放大器 低频运算放大器 换能放大器 带失调调整的低频运算放大器 过零检波器（单电源时） 两阶高频压频振荡器 极限比较器 晶振控制振荡器 过零检波器 带负参考电压的比较器 黑色的是接收管，白色为发射管，安装时发射管高于接收管 注意：白色发射管有缺口的一面朝外，黑色接收管缺口朝内 * * 二路双驱红外自动循迹车 上海大中教学仪器有限公司