第8讲 矩阵的微分和积分.pptVIP

矩阵论第 8 讲 - 1 矩阵理论 - 第十讲 矩阵论第 8 讲 - 2 上节内容回顾 ? 矩阵的幂级数 ? 方阵幂级数收敛的判别定理 ：收敛半径为 r ：谱半径为 绝对收敛 发散 绝对收敛 – Neumann 级数收敛充要条件 收敛 n n A C ? ? ( 0,1, ,) k a C k ? ? L n n A C ? ? 0 k k k a A ? ? ? 0 k k k a z ? ? ? ( ) A ? ( ) A r ? ? 0 k k k a A ? ? ? ( ) A r ? ? 0 k k k a A ? ? ? A r ? 0 k k k a A ? ? ? ( ) A A ? ? : n n C R ? ? ? ? g 0 k k A ? ? ? ( ) 1 A ? ? 1 0 ( ) k k A I A ? ? ? ? ? ? 矩阵论第 8 讲 - 3 上节内容回顾 ? 矩阵函数 收敛的矩阵幂级数 在矩阵集合 与 之间建立了一个 （多对一）映射 称之为矩阵函数。此矩阵幂级数的和 S 为 A 在映射 f 下的象，记为 ? 矩阵函数的计算 – 利用 Hamilton-Cayley 定理 – 利用相似对角化 – 利用 Jordan 标准形 – 利用矩阵多项式 : n n n n f C C ? ? ? ( ) S f A ? 0 k k k a A ? ? ? n n C ? n n C ? 矩阵论第 8 讲 - 4 矩阵的微分和积分 – 以函数为元素的矩阵 —— 函数矩阵 ? 函数矩阵的微分和积分 – 泛函 ? 数量函数对矩阵变量的导数 – 向量值函数或矩阵值函数对向量变量或矩阵变量的导数 ********************************************************************** – 函数矩阵的微分和积分 定义 以变量 t 的函数为元素的矩阵 是定义在 [a, b] 上的，若 在 [a, b] 上连续、可微、可积，若每个 在 [a, b] 上连续、可 微、可积 : m n f C F ? ? ( ) ( ( )) ij m n A t a t ? ? [ , ] t a b ? ( ) A t ( ) A t ( ) ij a t 矩阵论第 8 讲 - 5 矩阵的微分和积分 – 3.4.1 函数矩阵的微分和积分 – 高等数学中函数的和、乘积、复合函数的求导法则适用于函数矩阵的 微分 ( ) ( ( )) ij m n A t a t ? ? ( ) ( ( )) ij m n A t a t ? ? ? ? ( ) ( ( )) ij m n d d A t a t dt dt ? ? ( ) ( ( ) ) b b ij m n a a A t dt a t dt ? ? ? ? ( ( ) ( )) ( ) ( ) d d d A t B t A t B t dt dt dt ? ? ? ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) d d d t A t t A t t A t dt dt dt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) d d d A t B t A t B t A t B t dt dt dt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) ( ) d d A u f t A u dt du ? ? ( ) t C ? ? 矩阵论第 8 讲 - 6 矩阵的微分和积分 ( ) ( ( )) ij m n A t a t ? ? ( ) ( ( )) ij n p B t b t ? ? 1 ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) n ik kj m p k d d A t B t a t b t dt dt ? ? ? ? 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) i j i j in nj m p i j i j in nj m p i j i j i j d a t b t a t b t a t b t dt d d d a t b t a t b t a t b t dt dt dt d d d a t b t a t b t a t b t dt dt dt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? L L L 1 1 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( )