机械设计基础平面机构运动简图及自由度.pptVIP

应用 实例 缝纫机下针机构 滑块联轴器 椭圆仪机构 缝纫机下针机构 滑块联轴器 椭圆仪机构 与上对应 第二节 铰链四杆机构的基本知识 一、曲柄存在的条件 (1) 连架杆与机架中必有一个是 最短杆 ; (2) 最短杆 + 最长杆 ≤ 其余两杆长度 之和 . 杆 1 成为曲柄 ,1 和 2 必 有两次共线 . 从几何关系可知 : b- a+c≥d b- a+d ≥c a+b≤c+d 可得 : 上述条件 (a 最小 ). 铰链四杆机构的 三种类型 (1) 曲柄摇杆机构 ( 最短杆的 相邻杆 作机架 ) (2) 双曲柄机构 ( 最短杆 作机架 ) (3) 双摇杆机构 ( 最短杆的 相对杆 作机架 ) 二、急回特性和行程速比系数 1 、 急回特性 ：曲柄匀速转动，摇杆空回行程的 平均速度大于工作行程的平均速度。 2 、行程速比系数 K ： K=V 2 / V 1 极位夹角。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 2 1 1 2 180 180 v v K ? ? ? ? 越大 急回特性越 显著 第二章 平面机构运动简图及 自由度 机构 由构件组成． 平面机构 : 所有构件都在 同一平面 或 相互 平行的平面 内运动的机构． 二、运动副及其分类 运动副 ： 两构件 直接接触 并能 保持一定形 式相对 连接。 如：活塞与缸体 ，活塞与连杆的连接。 不同的运动副对运动的影响不同。 运动副 分类： 按 接触形式 分： 低副和高副 。 1 、 低副 两构件以面接触 。 （ 1 ）移动副 相对移动 （ 2 ）转动副 相对转动 。 2 、高副 高副：两构件以 点 或 线 接触。 接触处 压强大。 相对运动为 转动 或 转动兼移动。 高副举例 第二节 平面机构运动简图 机构运动简图：用 最简单的 线条 和 规定的 符号 表示机构各构件间相对 运动关系的图形。 注意 构件和运动副的 表示方法 画机构运动简图的 步骤 1 、了解组成、运动传递，弄清 原动件、从动件、机架 。 2 、判断机构中 运动副的 数目 和 类型 。 3 、选择投影面和投影。 4 、选择 比例 尺，测出运动副的 相对位置 和 尺寸 。 5 、按选定的比例和规定的符号绘出运动简图。 例：鄂式破碎机的 运动简图 第三节 平面机构 自由度计算 一、 平面机构自由度 平面机构自由度： 机构相对于机架所具 有的独立运动 数目 。 1 2 3 ? ? ? ? ? N n P P n F H L A 12 平面机构自由度计算 举例 F=3 × 3 － 2 × 4 － 0 =1 F=3 × 4 － 2 × 5 － 0=2 机构具有确定运动的条件： F ＞ 0 ，且 F 等于原动件个数。 二、 计算平面机构自由度的 注意事项 1 、复合铰链：由 两个以上构件 在 同一处 以转动副连 接构成 。 例 2-3 计算图示八杆机构的自由度 N=7, B 、 C 、 D 处均为 复合铰链 . F=3 × 7 － 2 × 10 － 0=1 2 、局部自由度 与机构整体运动无关、局部的独立运动。 滚子从动件凸轮机构 P L =2 ≠3 ， C 处的转 动为局部自由度。 F=3 × 2-2 × 2-1=1 引入滚子 3 的目的是 减少摩擦。 3 、虚约束 对机构运动不起限制作用的约束。 应除去不计。 常出现在下列场合： （ 1 ）两构件见组成多个移动副，且导路平行。只一个 起作用。 左上角 和右下 角的移动副起 同一作用，让 构件沿水平方 向移动。 应只 计一个。 （ 2 ）两构件间组成多个转动副，且 轴线重合。 例： 两个 轴承 计 一 个 转动副 只计一个 （ 3 ） 平行四边形机构的多余约束 上述 两 机构中 E 、 F 均为虚约束。 （ 4 ）对运动 不 起独立作用的 对称部分 齿轮 2 和 2 对称 布置 , 算自由度只 计其一。 F=3 × 3 － 2 × 3 － 1 × 2=1 虚约束对运动不起作用，但可增加构件的 刚度 和使 受 力均匀 。 例 2-4 计算图示机构的自由度， DE=FG ， DF=EG ， DH=EI 。 B 有局部自由 度， D 、 E 为复合 铰链， F 、 G 为虚约 束， 3 、 4 间 B 为转 动副。 F=3 × 8 － 2 × 11 － 1=1 第三章 平面连杆机构 第一节 概述 平面连杆机构：由若干 杆件 以 低副 构成的 平面机构 。 一、铰链四杆机构 铰链四杆机构：以 铰 链 连接的四杆机构。 AD 为机架， AB 、 DC 为 连架杆， BC 为连杆。 1 、曲柄摇杆机构 曲柄：能做 360 ° 整 周转动的 连架杆 。 摇杆：只能做 小于 360 °摆动 连架杆 。 1 为曲柄， 3 为摇杆， 2 为连杆， 4 为机