谢奇之 工程力学平衡方程的建立及应用 精选文档.pptVIP

《工程力学》 平衡方程的建立及应用 授课教师：谢奇之 电话： 邮箱： qzxie163 Engineering Mechanics § 3 – 1 平衡条件及平衡方程 § 3 – 2 平衡方程的应用 § 3 – 3 物体系的平衡、静定问题 § 3 – 4 考虑摩擦时的平衡问题 第三章 平衡方程的建立及应用 Engineering Mechanics § 3-1 平衡条件及平衡方程 平衡状态 ：在力系作用下，刚体保持静止或做匀速直线运动。 任意力系 向一点简化 汇交力系 + 力偶系 主矢 主距 移动效应 转动效应 汇交力系 力偶系 移动效应 转动效应 ＋ ＝ 零 平衡 Engineering Mechanics 一、汇交力系的平衡条件及平衡方程 平衡的充要条件：力系的合力为零。 0 R i ? ? ? F F 以上三式称为空间汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的充要条件即平衡方程为： 0 ix F ? ? 0 iy F ? ? 0 iz F ? ? 0 ix F ? ? 0 iy F ? ? Engineering Mechanics 二、力偶系的平衡条件与平衡方程 平衡方程为： 0 i M M ? ? ? 空间力偶系的平衡条件： 1 0 n i x i M ? ? ? 1 0 n i y i M ? ? ? 1 0 n i z i M ? ? ? 平面力偶系平衡的充要条件：所有各力偶矩的代数和等于零 平面力偶系的平衡方程 1 0 n i i M ? ? ? Engineering Mechanics 三、任意力系的平衡条件及平衡方程 所以空间任意力系的平衡方程为： 同时也有四矩式，五矩式和六矩式，各有一定限制条件。 一般式 任意力系的平衡条件为：力系的主矢和对任意点的主矩都 等于零。 0 ( ) 0 0 ( ) 0 0 ( ) 0 ix x i iy y i iz z i F , M F , M F , M ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F F F Engineering Mechanics 平面任意力系的平衡方程为： 0 0 ( ) 0 i x i y O i F , F , M ? ? ? ? ? ? F 一般式（一矩式） 平面任意力系平衡的解析条件是： 所有各力在两个任选的坐标 轴上投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的 代数和也等于零。 二矩式 0 ( ) 0 ( ) 0 i x A i B i F , M, M ? ? ? ? ? ? F F A 、 B 两点的连线，不得与投影轴 ( 此处为 x 轴）垂直。 三矩式 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 A i B i C i M ,M ,M ? ? ? ? ? ? F F F A 、 B 、 C 三点不得共线。 以上各式各有三个独立方程，最多只能求出三个未知数。 Engineering Mechanics § 3-2 平衡方程的应用 例 3 － 1 、已知 P =2kN,CD 为一根绳索，梁 AB 重量不计，求梁 AB 在 A 点和 C 点的受力。 解 1 、取 AB 为研究对象 2 、画出受力图 3 、选投影轴，列平衡方程 P F CD E F A ? 45o y x 0 ix F = ? 0 iy F = ? 0 c o s 4 5 C D F - ? sin A F ? - ? 由 EB=BC =0.4m ， 04 1 t g 12 3 E B . A B . ? = = = 0 0 4 2 4 k N s i n 4 5 c o s 4 5t g C D P F . ? = = - ? 0 c o s 4 5 3 1 6 k N c o s A C D F F . ? = ? 4 、求解： cos A F ? × 0 = 0 s i n 4 5 C D F + ? P - 0 = Engineering Mechanics 解： 例 3 － 2 、在一钻床上水平放置工件 , 在工件上同时钻四个等直 径的孔 , 每个钻头的力偶矩为 m 1 = m 2 = m 3 = m 4 = －