电动机的调速系统 课件.pptVIP

E U n GTR + － KF KR U n * ASR U i * ACR L 2 L 1 M L d U dof U dor TA I d L 3 L 4 － 1 AR U ct GTF TG U i U ct VF VR + + + + + α = β 配合控制的有环流可逆系统 本桥逆变 时的极性 + + 2 ）反桥制动阶段 ①反接制动阶段 当电动机电枢电流 I d 下降到零时，本桥逆变结束。 平波电抗器中的感应电压下降， 电流开始反向，这时，反组仍处于整流状态，在反组整 流电压和反电动势 E 的共同作用下，反向电流迅速增长， 电动机处于反接制动状态，转速开始下降。在该阶段反 组和电动机将电能储存在电感中。 dor dof d U U E dt dI L ? ? ? E U n GTR + － KF KR U n * ASR U i * ACR L 2 L 1 M L d U dof U dor TA I d L 3 L 4 － 1 AR U ct GTF TG U i U ct VF VR + + + + + + α = β 配合控制的有环流可逆系统 反接制动 时的极性 ②反桥逆变阶段 当反向电流达到－ I dm 并略有超调时，电流调节器 的输入偏差电压变负，其输出电压 U ct 退出饱和并急剧 减小，然后反向 (U ct 由负变正 ) ，使反组桥重新回到逆 变状态，正组回到整流状态。此后在电流调节器的作 用下力图维持最大反向电流，使电动机回馈制动。当 转速降低时，转速负反馈信号 U n 减小，但只要其极性 不变，转速调节器仍一直在维持限幅值，直至转速为 零时，主电路中仍有－ I dm 的制动电流，迫使转速超调。 一旦 n 变负， U n 也反号，转速调节器的输出才退出限幅 值并急剧减小， － I dm 迅速减小到零，转速在负载的作 用下又回到零，制动过程结束。 E U n GTR + － KF KR U n * ASR U i * ACR L 2 L 1 M L d U dof U dor TA I d L 3 L 4 － 1 AR U ct GTF TG U i U ct VF VR + + + + α = β 配合控制的有环流可逆系统 回馈制动 时的极性 + 三、逻辑无环流可逆调速系统 2. 可逆系统对无环流逻辑控制装置的要求 （ 1 ）电平检测器 时时间。 第五节 异步电动机串级调速系统 0 第六节 异步电动机的变频调速系统 一、变频调速的基本原理与基本控制方式 2. 变频调速的基本控制方式 1 ）额定频率以下的恒磁通变频调速 由于 Φ ∝ E 1 / f 1 ，为保持 Φ 为常数，必须使 E 1 / f 1 为常 数。但由于 E 1 不容易测量，而电动机工作时， E 1 ≈ U 1 ， 所以常采用 U1/ f 1= 常数的方式进行变频调速，且属于恒 转矩调速。 2 ）额定频率以上的弱磁调速 当 f 1 f N 时，由于电源电压的限制， U 1 只能等于 U N ， 所以，随着 f 1 的升高， Φ 只有下降，即弱磁调速，且属 于恒功率调速。 二、变频器的分类及其特点 分类 交 — 交变频（直接变频） 交 — 直 — 交 变频（间接 变频） 电压源型电流源型 脉冲幅度调制（ PAM ）和脉冲 调制式： PWM 式和 SPWM 式 交 — 交变频（直接变频）与交 — 直 — 交变频（间接 变频）的比较。 1. 交 — 交变频（直接变频） 如果正组变流器和反组变流 器轮流导通，在在负载上便可获 得交变的电压 u o ， u o 的幅值可以 通过改变变流器的控制角 α 加以 调节， u o 的频率则由两组变流器 轮流导通的切换频率所决定。由 于变频器的输出电压是经过晶闸 管变流后得到的，所以输出频率 不