STM32直流电机控制程序PPT版.pptxVIP

学 海 无 涯 STM32 直流减速电机控制(一) 在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过 PWM 来控制直流电机的转速。在控 制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两 者的行程大致相当，这可以用 PID 算法来控制，以后的文章中会专门叙述）。 因此，在检测到两者转速不一样时，需要动态调整其中一个或两个轮子的 PWM 的点 空比（简单点的就以一个轮为基准，调整另外一个轮子即可；如果以一个固定的标准的话， 需要调整两个轮子的PWM 占空比）。 程序第一步：设置GPIO，略（输出 PWM 的管脚用Mode_AF_PP 即可） 程序第二步：设置定时器，（保证产生两路 PWM 即可，我用的是TIM4） void TIM4_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;;2;3