双容水箱液位定值控制系统实验报告.pdfVIP

XXXX 大学 电子信息工程学院 专业硕士学位研究生综合实验报告 实验名称：双容水箱液位定值控制系统 专 业：控制工程 姓 名： XXX 学 号： XXXXXX 指导教师： XXX 完成时间： XXXXX 实验名称：双容水箱液位定值控制系统 实验目的： 1．通过实验进一步了解双容水箱液位的特性。 2 ．掌握双容水箱液位控制系统调节器参数的整定与投运方法。 3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。 4 ．研究 P、PI、PD 和 PID 四种调节器分别对液位系统的控制作用。 5．掌握双容液位定值控制系统采用不同控制方案的实现过程。 实验仪器设备： 1．实验对象及控制屏、 SA-11 挂件一个、 SA-13 挂件一个、 SA-14 挂件一个、 计算机一台（ DCS 需两台计算机）、万用表一个； 2．SA-12 挂件一个、 RS485/232转换器一个、通讯线一根； 3．SA-21 挂件一个、 SA-22 挂件一个、 SA-23 挂件一个； 4．SA-31 挂件一个、 SA-32 挂件一个、 SA-33 挂件一个、主控单元一个、数 据交换器两个，网线四根； 5．SA-41 挂件一个、 CP5611专用网卡及网线； 6．SA-42 挂件一个、 PC/PPI通讯电缆一根。 实验原理： 本实验以中水箱与下水箱串联作为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被 控制量。要求下水箱液位稳定至给定量，将压力传感器 LT2 检测到的中水箱液位 信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开 度，以达到控制下水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下 的无静差控制，系统的调节器应为 PI 或 PID 控制。调节器的参数整定可采用本 章第一节所述任意一种整定方法。本实验系统结构图和方框图如图所示。 方案设计及参数计算： 单回路控制系统方框图的一般形式，它是由被控对象、执行器、调节器和测 量变送器组成一个单闭环控制系统。系统的给定量是某一定值，要求系统的被控 制量稳定至给定量。 单回路控制系统方框图 调节器参数的整定方法 （一）经验法 参 数 系 统 δ(%) T I(min) TD (min) 温 度 20～60 3～10 0.5～3 流 量 40～ 100 0.1～1 压 力 30～70 0.4～3 液 位 20～80 (二 )临界比例度法 根据临界比例度 δ 和振荡周期 T ，按下表所列的经验算式，求取调节器的 k S 参考参数值，这种整定方法是以得到 4：1 衰减为目标。 调节器参数 δ T I(S) TD(S) 调节器名称 P 2 δ k PI 2.2 δ T /1.2 k S PID 1.6 δ 0.5T