常用间歇运动机构 文档资料.pptVIP

◆双万向铰链机构 主、从动轴角速度恒等的条件： ◆主、从动轴与中间轴位于同一平面； ◆主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等； ◆中间轴两端叉面应位于同一平面内。 第八章 其它常用机构 ◆了解常用间歇运动机构有哪些； ◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特 点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、 螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及 应用情况； ◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应 用情况。 本章教学目标 本章教学内容 第八章 其它常用机构 8-1 棘轮机构 8-2 槽轮机构 8-3 凸轮式间歇运动机构 8-4 不完全齿轮机构 8-5 螺旋机构 8-6 万向铰链机构 8-7 组合机构 本章重点： ◆了解槽轮机构、棘轮 机构的组成、工作原理 和运动特性，并了解其 适用场合。 ◆ 常见组合机构的组 合方式、工作特点 及应用情况。 8-1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 二、棘轮机构的类型 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 ◆内接棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 ◆双向式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） ◆双动式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 钩头棘爪 直推棘爪 二、棘轮机构的类型（续） ◆摩擦式棘轮机构 外接式 外接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘 轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 三、棘轮机构的应用和功能 1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2. 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构 的工作过程： 冲头 D 上升时通过棘爪带动棘轮 和工作台顺时针转位。冲头下 降时，摇杆 AB 逆时针摆动，工 作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机 构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从 而实现工作台间歇进给运动。 ◆间歇送进 ◆超越、离合 单向离合器工作原理 ：主动 星轮 1 逆时针转动时，滚柱 靠摩擦力滚向空隙小端，将 套筒 2 楔紧，使之与星轮一 同转动；反之，滚柱滚到大 端，套筒因松开而静止。 超越离合器工作原理 ：主动 星轮 1 逆时针转动时，套筒 2 逆时针转动的速度超过星轮 1 的转速，套筒以高速自由 转动。 应用实例： 自行车飞轮（内接棘轮） 星轮 滚柱 套筒 弹簧顶杆 四、棘轮机构的设计 1. 棘轮齿面倾斜角的设计 是棘轮设计的首要问题 齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角 α 。 为保证棘爪顺利进 入棘轮，要求 ： βΣ 又 ? ? ? ? ? ? ? 90 为使棘爪受力最小： 一般取 ? ? ? ? ? ? ? 90 ? ? ? 90 ? ? ? ? ? 20 ? 常取 四、棘轮机构的设计（续） 2. 模数 m 的选择 从标准值表中选取 3. 齿数 z 的选择 可根据棘轮最小转角 θ min 确定 min 2 ? ? ? z 4. 动程或动停比的调节 思考：要改变棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？ 要改变棘轮每次的转角可以采取的措施： 驱动机构设计成 行程可调机构 加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆 角范围内的一部分棘齿 一、槽轮机构的组成及工作特点 8-2 槽轮机构 典型槽轮机构的组成 ：由主动 拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理 ：主动拨 盘连续转动，当主动拨盘的圆 销 A 未进入槽轮径向槽时，槽 轮在锁，静止不动；当主动拨 盘的圆销 A 进入槽轮径向槽时， 槽轮受圆销 A 驱动而转动。从 而使槽轮做间歇运动。 动画演示 二、槽论机构的类型 ◆外槽轮机构 主、从动轮转向相反， 且具有传动较平稳、 停歇时间短、所占空 间小等特点。 主、从动轮转向相反 ◆内槽轮机构 二、槽论机构的类型（续） 特点：径向槽径向 尺寸不同，拨盘上 销分布不均匀。槽 轮转一周，可以实 现动停时间均不相 同的运动要求。 不等臂长多销槽轮机构 二、槽轮机构的类型（续） 球面槽轮机构 特点： 主动轮 1 和拨销 3 的 轴线