自动往返小车控制系统-plc.pdfVIP

中州大学毕业设计 学号： 201025090206 设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计 学 院： 工程技术学院 专 业 ： 机 电一体化 班 级： 10 级对口 2 班 姓 名： 杨丽丽 指导教师： 上官同英 日 期： 2013 年 3 月 5 日 诚信声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的 指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽 窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行 。文中除已经标注 引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成 果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了 明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由 本人承担。 毕业设计（论文）作者签名： 指导导师签名： 签字日期： 签字日期： 1 毕业设计任务书 班 级 ： 10 机 电 对 口 2 班 学 生 ： 杨 丽 丽 学 号 201025090206 设计题目： 自动往返小汽车的控制系统的设计 摘要：设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控 制系统。但不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度 0.5m，表面 贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于 20cm。在跑 道的 A 、B、C、D 各点处画有 2cm 宽的黑线，各段的长度与下图所示： 设计内容及要求 ： 1.设计完成的功能要求： 1）、车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点 线后停留 10 秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。 2）、BC 间 限速区，车辆往返均要求低速通过，但不允许在限速 区内停车。 2 3）、在往返过程中随时显示当前行车时间和路程，直接回到终点。 （显示装置应安装在小车上面。） 2.设计内容要求 （1）根据设计要求确定系统中输入/输出信号的种类、数量和特点。 （2）确定 CPU 的选型与硬件接口等的配置。 （3）进行硬件设计，主要是整个系统的电路原理图的绘制。 （4）进行软件设计，根据控制要求编写控制系统的控制程序和监 控程序。 （5）撰写毕业设计说明书。 3. 设计说明书的要求： 1）、分析控制要求、控制对象，确定控制方案； 3）、根据控制要求选择单片机及相关控制元件的型号； 3）、画出该控制系统的总体硬件原理图；4）、画出程序流程图； 5）、源程序清单，并加注释 ； 6）、其它按照毕业设计指导所述要 求。 指导老师（签字）： 2012 年 12 月 17 日 前 言 3 随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编 程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因