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空间向量的直角坐标运算
编稿:赵雷 审稿:李霞
【学习目标】
1.理解空间向量的基本定理,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的坐标运算、夹角公式、距离公式。
3.能通过坐标运算判断向量的共线与垂直.
【要点梳理】
要点一、空间向量的基本定理
1. 空间向量的基本定理:
如果三个向量 a 、b 、c 不共面,那么对空间任一向量 p ,存在唯一的有序实数组 x 、y 、z ,使
p=xa+yb+zc .
2.基底、基向量概念:
由空间向量的基本定理知,若三个向量 a 、b 、c 不共面,那么所有空间向量所组成的集合就是
{p|p=xa+yb+zc x 、y 、z ∈R},这个集合可看做是由向量 a、b 、c 生成的,所以我们把{a、b 、c}称为空间
的一个基底.a、b 、c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.
要点诠释:
(1)空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底;
(2 )由于 0 可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面
就隐含着它们都不是 0;
(3 )一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.
要点二、空间向量的坐标表示
(1)单位正交基底
若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为 ,这个基底叫单位正交基底,常用 表示;
1 {i, j ,k }
(2 )空间直角坐标系
在空间选定一点 O 和一个单位正交基底 {i, j ,k },以点 O 为原点,分别以 i, j ,k 的方向为正方向建立
x O
三条数轴: 轴、 轴、 轴,它们都叫坐标轴.我们称建立了一个空间直角坐标系 ,点 叫原
y z O xyz
点,向量 i, j ,k 都叫坐标向量。
通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,分别称为x Oy 平面 y Oz ,平面 z Ox ,平面;
z
k
O y
j
i
x
(3)空间直角坐标系中的坐标
给定一个空间直角坐标系和向量 a,其坐标向量为 i j k ,若 a=a i+a j+a k ,则有序数组(a a
1 2 3 1 2
a3 )叫做向量a 在此直角坐标系中的坐标,上式可简记作 a= (a1 a2 a3 ).
在空间直角坐标系 Oxyz 中,对于空间任一点A ,对应一个向量OA ,若OA xi yj zk ,则有序数
组(x y z )叫点A 在此空间直角坐标系中的坐标,记为 A (x y z ),其中x 叫做点A 的横坐
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