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第 4 章 液压执行元件 液压缸是液压系统的执行元件，它是将液体的 压力能转换成工作机构的机械能，用来实现直线往 复运动或小于 360 °的摆动。液压缸结构简单、配制 灵活、设计、制造比较容易、使用维护方便，所以 得到了广泛的应用。 1 4.1 液压缸的工作原理 活塞杆固定，一腔连续地输入压力油时，则 缸筒向另一方向运动；反之亦然。 缸筒固定，一腔连续地输入压力油，当油的 压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞 以速度 连续向另一腔运动，活塞杆对外界 做功 ；反之亦然。 ? 2 3 4 4.2 液压缸的类型、特点和基本参数计算 液压缸的类型 名称 图型 说明 活 塞 式 液 压 缸 单 杆 单作用 活塞单向作用，依靠弹簧使 活塞复位 双作用 活塞双向作用，左、右移动 速度不等，差动连接时，可 提高运动速度 双 杆 活塞左、右运动速度相等 5 柱 塞 式 液 压 缸 单柱塞 柱塞单向作用，依靠外力 使柱塞复位 双柱塞 双柱塞双向作用 摆 动 式 液 压 缸 单叶片 输出转轴摆动角度小于 300 ° 双叶片 输出转轴摆动角度小于 150 ° 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 6 其 他 液 压 缸 增力液压缸 当液压缸直径受到限制而 长度不受限制时，可获得 大的推力 增压液压缸 由两种不同直径的液压缸 组成，可提高 B 腔中的液 压力 伸缩液压缸 由两层或多层液压缸组成， 可增加活塞行程 多位液压缸 活塞 A 有三个确定的位置 齿条液压缸 活塞经齿条带动小齿轮， 使它产生旋转运动 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 7 活塞式液压缸 活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等 主要部件组成。 活塞式液压缸通常有单杆和双杆两种形式。又 有缸筒固定、活塞移动与活塞杆固定、缸筒移动两 种运动方式。 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 8 1. 单杆活塞式液压缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 单杆活塞式液压缸有缸体固定和活塞杆固 定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活 塞运动行程的两倍。由于单杆液压缸左右两腔 的活塞有效作用面积 A 1 和 A 2 不相等，所以，这种 液压缸具有三种连接方式，如图所示。 9 D d D d D d v 1 v A 1 A 2 A 2 A 1 F 1 F q q p 2 p 1 p 2 p 1 v 2 v F 2 F v 3 v F 3 F A 1 A 2 q q q q q+q q q 单杆活塞式液压缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 1. 单杆活塞式液压缸 10 (1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时 F 1 —— 推力； 1 ? —— 运动速度； p 1 —— 进油压力； p 2 —— 回油压力。 式中 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 2 2 2 1 1 1 2 2 1 2 π π ( ) 4 4 F p A p A p D p D d ? ? ? ? ? 1 2 1 4 π q q A D ? ? ? 若回油腔直接接油箱， p 2 ≈0 ，则： 2 1 1 1 1 π 4 F p A p D ? ? 2 1 1 1 1 π 4 F p A p D ? ? 11 (2) 当有杆腔进油、无杆腔回油时 若回油腔直接接油箱， p 2 ≈0 ，则： 1 2 2 2 2 1 π ( ) 4 F p A p D d ? ? ? F 1 —— 推力； —— 运动速度； p 1 —— 进油压力； p 2 —— 回油压力。 式中 2 ? 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2 π π ( ) 4 4 F p A p A p D d p D ? ? ? ? ? 2 2 2 2 4 π ( ) q q A D d ? ? ? ? 1 2 2 2 2 1 π ( ) 4 F p A p D d ? ? ? 12 与 之比称为液压缸的速度比 ，即： 2 ? v ? 1 ? 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 2 v 2 1 1 1 d D ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (3) 液压缸左右两腔同时进入压力油，即差动连接 在差动连接时，液压缸左右两腔同时进入压力油，但因 为两腔的有效作用面积不等，故活塞向右运动。 13 在差动连接时， 差动缸活塞推力 F 3 和运动速度 3 ? 为： 整理得： 由上述可知，差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快， 所以，这种连接形式是以减小推力为代价而获得快速运动的。 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 2 3 1 1 2 1 π ( ) 4 F p A A p d