测试误差分析第6章.pptVIP

仪器科学与光电工程学院 总结 最小二乘法(Least Sauqre Method)的历史 最小二乘法的基本原理 线性参数的最小二乘法 等精度测量 不等精度测量 非线性参数的最小二乘法 精度估计 直接测量数据的精度估计 最小二乘结果的精度估计 组合测量的最小二乘原理 等精度测量 不等精度测量 仪器科学与光电工程学院 最小二乘法的作用 * 仪器科学与光电工程学院 数据处理的最小二乘法 钱政 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 数据处理的最小二乘法 最小二乘法的历史 最小二乘法原理 最小二乘法的基本运算 最小二乘处理的精度估计 组合测量的最小二乘法处理 总结 仪器科学与光电工程学院 最小二乘法的历史-问题1 欧拉： 木星对土星轨道的影响问题 n=75，k=8的方程组求解 拉普拉斯： n=24，k=4的方程组求解 通用方法：分成k组，可求唯一解，但如何分组？ 勒让德： 1792年开始求解巴黎子午线长度，遇到了矛盾方程组的问题 思想：误差均匀分布于方程组 拉普拉斯 1787 欧拉 1749 勒让德 1806 仪器科学与光电工程学院 最小二乘法的历史-问题2 仪器科学与光电工程学院 1801年谷神星(D=950km)的发现与失踪 高斯提出了计算方法，奥地利天文学家重新发现了谷神星 1809年，最小二乘法发表于《天体运动论》中 1806年，勒让德发表于《计算彗星轨道的新方法》 最小二乘法的历史 仪器科学与光电工程学院 1829年，高斯给出最小二乘法的最优证明，定名为高斯-马尔科夫定理； 争论：谁最先发明了最小二乘法？ 1794年，高斯率先提出了最小二乘法的思想 最小二乘法的历史 仪器科学与光电工程学院 最小二乘法原理 n=t，直接求得测量结果 为减小随机误差影响，可增加测量次数提高测量精度 问题？ 如何通过测量结果获取最可信赖的结果？ 仪器科学与光电工程学院 最小二乘法原理 仪器科学与光电工程学院 最小二乘法原理 残余误差的平方和最小 最小二乘原理是在测量误差为无偏、正态分布并且相互独立的条件下推导出来的，在不严格服从正态分布的情况下也可以近似使用 非线性参数的问题可借助于级数展开的方法，在某一区域近似地作为线性问题进行处理 仪器科学与光电工程学院 最小二乘法的基本运算 线性参数的最小二乘运算 等精度测量情况 不等精度测量情况 非线性参数的最小二乘运算 总结 仪器科学与光电工程学院 等精度测量情况 仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 两种求解过程 采用方程式 过程清晰 明确概念 采用矩阵形式 简单直接 求解方便 仪器科学与光电工程学院 两种方法的求解思路 用方程式的方法 用矩阵式的方法 仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 不等精度测量情况 仪器科学与光电工程学院 两种方法： 列方程式的方法 列矩阵式的方法 仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 非线性参数的最小二乘运算 仪器科学与光电工程学院 非线性参数的最小二乘运算 仪器科学与光电工程学院 最小二乘处理的精度估计 对测量数据最小二乘法处理的最终结果，不仅要给出待求量的最可信赖估计值，而且还要确定其可信赖程度，即应给出所得估计量的精度。 直接测量数据的精度估计 等精度测量 不等精度测量 最小二乘估计量的精度估计 等精度测量 不等精度测量 仪器科学与光电工程学院 等精度测量 仪器科学与光电工程学院 计算实例 仪器科学与光电工程学院 不等精度测量 将等精度测量中残余误差平方和变为加权的残余误差平方和，就可借用等精度测量数据的精度估计方法，对不等精度测量数据的精度进行估计。 仪器科学与光电工程学院 等精度测量 仪器科学与光电工程学院 不等精度测量 计算思想 单位权化 等精度测量的处理方法 计算结果 仪器科学与光电工程学院 计算实例 仪器科学与光电工程学院 组合测量的最小二乘法处理 仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 *