CANBUS及CAN应用节点设计.ppt

a) b) 图 4 － 50 发送数据包和接收数据包格式 a) 发送数据包格式 b) 接收数据包格式 ? 与上述定义的数据包格式相对应， CAN 的多帧数 据传输帧结构如图 4-51 所示。 图 4 － 51 CAN 多帧数据传输帧结构图 ? 4 ．设备驱动程序 WDM 的开发 ? Windows 操作系统（ Windows98 ， Windows2000 ）为了保证系统的安全性， 稳定性和可移植性，对底层操作采取了屏 蔽的策略，对应用程序访问硬件资源进行 了限制。上层的应用程序无权直接访问硬 件资源，需要通过编制的设备驱动程序 （ WDM ）实现对硬件资源、外围设备（如 PCI 设备）的控制，如获取 PCI 资源配置情 况，把分配的物理地址映射到线性地址以 及对局部总线工作方式的控制等。 表 4-51 CAN BUS 器件 制造商 产品型号 功 能 特 点 PHILIPS SJA1000 CAN 通信控制器，符合 CAN 2.0B 协议 P87C591 80C51 微控制器 +CAN 2.0B 通信控制器 +10 位 A/D+PWM C592 80C51 微控制器 +CAN 2.0A 通信控制器 +10 位 A/D+PWM P82C150 带有数字 / 模拟输入输出功能的 CAN 器件，可用于传感器或执行机构， 符合 CAN 2.0A 协议 PCA82C250 CAN 收发器 PCA82C251 CAN 收发器 TJA1050/TJA1040 高速 CAN 收发器，兼容并可替代 PCA82C250/251 INTEL 87C196CA/CB 82527 集成 CAN 2.0A/CAN 2.0B 的 16 位微控制器， CAN 通信控制器，符合 CAN 2.0B 协议 + 两个 8 位双向 I/O 端口 MICROCHIP PIC18F248 PIC18F258 PIC18F448 PIC18F458 8 位微控制器 +CAN2.0B 通信控制器 +16KB/32KB Flash 程序存储器 +768B/1536B SRAM+256B E 2 PROM+I/O+A/D+SPI+I 2 C+UART MOTOROLA MC68HC908AZ60A 8 位微控制器 +MSCAN 控制器 +6KB Flash 程序存储器 +2KB SRAM +1KB E 2 PROM+SCI/SPI 串行接口 +A/D+PWM+ 定时器 +52 根 I/O 线 NEC 72005 CAN 通信控制器，符合 CAN 2.0A/2.0B 协议 Siemens 81C90/91 C167C CAN 通信控制器，符合 CAN 2.0A 通信控制器 微控制器 +CAN 2.0A/2.0B 通信控制器 4.3.2 CAN 总线驱动器 ? 1 ． PCA82C250/251 ? PCA82C250/251 收发器是协议控制器和物理传输 线路之间的接口。此器件对总线提供差动发送能 力，对 CAN 控制器提供差动接收能力，可以在汽 车和一般的工业应用上使用。 ? PCA82C250/251 收发器的主要特点如下： ? 完全符合 ISO 11898 标准。 ? 高速率（最高达 1Mbps ）。 ? 具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力。 ? 斜率控制，降低射频干扰（ RFI ）。 ? 差分收发器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰 （ EMI ）。 ? 热保护。 ? 防止电源和地之间发生短路。 ? 低电流待机模式。 ? 未上电的节点对总线无影响。 ? 可连接 110 个节点。 ? 工作温度范围：－ 40 ℃ ~+125 ℃ 。 图 4 － 29 PCA82C250/251 引脚图 PCA82C250/251 为 8 引脚 DIP 和 SO 两种封装，引脚 如图 4-29 所示。 ? 引脚介绍如下： ? TXD ：发送数据输入。 ? GND ：地。 ? Vcc ： 电源电压 4.5V~5.5V 。 ? RXD ：接收数据输出。 ? Vref ： 参考电压输出。 ? CANL ：低电平 CAN 电压输入 / 输出。 ? CANH ：高电平 CAN 电压输入 / 输出。 ? Rs ：斜率电阻输入。 图 4 － 30 PCA82C250/251 应用电路 （ 3 ）应用电路 PCA82C250/251 收发器的典型应用如图 4-30 所示。 ? 2 ． TJA1050 ? TJA1050 是 Philips 公司生产的、用以替代 PCA82C250 的高速 CAN 总线收发器。该器 件提供了 CAN 控制器与物理总线之间的接 口以及对 CAN 总线的差动发送和接收功能。