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§三质心质心运动定理
§1质心
s2质心参考系
§3质心运动定理
心
高速闪光灯拍摄的扳手在光滑桌面上作运动的情况
§1质心
运动员跳水
投掷手榴弹
水平上抛三角板
若令系统总动量p=∑mv,=m
其中m=∑m=m+m2+…为质点系的总质量
质点系的整体运动可以等效为一个假想质点C的运动。
dr
如何确定这个
点的位置?
∑m∑
m
11
3▲
∑
点c的位矢是质点系各质
mr点位矢的质量加权平均
∑
质心(质量中心):质点系
m2;质量分布的平均位置
直角坐标系中,各分量的表达式
对两质点系统,质心位
置总满足关系式:m1d1=
M.xX
1l
例:任意三角形的每个顶点有一质量m,求质心。
(x1,y1)
mx,tmx+o
xo
x1+x2
3
my;+0+0
3m
对质量连续分布的物体
F:△
将其分为n个小质元
rdm( ems
直角坐标系中的分量表达式
xdm,y
yam,z。=
线分布:dm=dl面分布:dm=如
体分布:dm=-dV
坐标系的选择不同,质心的坐标也不同;
密度均匀,形状对称的物体,其质心在物体的几何中心处;
质心不一定在物体上,例如:圆环的质心在圆环的轴心上。
例:已知半圆环质量为M,半径为R
▲y
求:它的质心位置?
解:建立坐标系如图,
由对称性
0
线密度=M
取c
d→dm=adl
I R
deNDe
11=
Rde y=Sine
丌R
y
Rsin- Rde r Sin 0de
y
丌R
=R( cosel t=k+)=2R质心不在物体上:但
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