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铁路连锁系统信号控制模式的通用设计方法 摘要：现今基于继电器的铁路连锁系统正在转变为可编程的软件 连锁系统。就硬件方面而言，安全认证 件可以达到铁路连锁系统的 安全要求。 为了满足软件要求，连锁系统的设计和编程必须使用规 定的方法。这样一来，为每一种区间设备配置的功能块都可以是实现 铁路连锁系统的一种方法。本文旨在利用标准方法为信号功能块设计 一个可编程逻辑控制器（PLC）程序，同时对二者做一比较。 关键词： 铁路连锁系统 自动化 PLC Petri网 自动机 绪论： 当今世界，铁路客货运输在发达国家十分重要。土耳其作为一个发展中国家， 铁路使用率在2025年预计会从当前的3%增长到20% 。现代的铁路信号和多线铁 路让铁路运输的快速安全发展成为可能。土耳其现在运营的铁路85%都是单线， 而且仅仅24% 的线路是有现代化的铁路信号的。这种现状给土耳其铁路的安全性 能带来质疑。2004年至2008年间共发生了1443起事故，包括撞车、越轨等，重新 引起了人们对安全问题的质疑。鉴于这些数据和信息，土耳其计划提升铁路质量， 必须增加信号现代化线路比例，同时要对系统升级。 在铁路信号系统中，起决定作用的是连锁系统。连锁系统的作用是对来自列 控中心的进路请求进行判断和开放。在这个判断过程中，连锁系统会综合考虑当 前的进路请求和其他区段的设备状态。最终通过将区间设备调整至准确状态，进 路请求被允许同时不会造成撞车等事故。如果出现任何非安全因素，进路请求都 不会被允许。 很明显，在信号系统中主要部分连锁系统对避免碰撞事故起决定性作用.正因 如此，由CENELEC机构制定的安全标准，例如EN50126 ，阐明了铁路连锁系统 安全的一般性要求。连锁系统必须同时满足软件和硬件的标准。就硬件方面而言， 几个主要的公司已经完成了硬件设施的鉴定，从而使连锁软件可以实现。由于软 件的要求，开发连锁运算的算法就十分重要。标准的算法必须用于满足连锁系统 的软件要求。 本文旨在使用标准方法为信号锁闭功能开发出一种软件算法，并对之进行比 较。为了达到目的，构成整个铁路信号系统的各模块的一般信息将会在第二部分 给出。在第三章，将以标准方法设计信号闭塞功能，而在第四部分，我们将集中 讨论使用标准方法的利与弊。 二 铁路信号系统 一般来说，铁路信号系统由列控中心（TCC ),连锁系统和轨旁设备组成。 A ：列控中心（TCC ） 列控中心是执行和监督列车运营情况的地方。TCC和连锁模块通过双工通道 通信。由TCC产生的进路请求送至连锁系统，同时由连锁模块收集到的轨道信息 送至TCC 。轨道信息则在列控中心的图形界面上显示出来。 B ：轨道设备 轨道设备是铁路上的基础设备，由连锁系统控制和监督。轨道设备可以分为三部 分，即转辙机、轨道电路和信号机。 1 ）转辙机：在铁路中，列车通过转辙机转换行车方向。转辙机是由电动机 控制的机械装置。多数转辙机有定向和反向两种选项。转辙机状态的数据通过传 感器存放在连锁系统中。在土耳其铁路中有三种主要类型的转辙机，分别是基本 型、联合型以及英式转辙机。 2 ）轨道电路：轨道电路是一种电子设备，主要是用于向连锁系统传递特定 线路中的列车占用信息。轨道电路可以细分为AC和DC两种子电路。当区域内没 有列车占用时，轨道电路向连锁系统发送逻辑 “1”信号。而当有车占用时则发 送逻辑“0 ”。这种设计可以对断线起到很好的预防作用。 3 ）信号机：一般来说，信号机是通过连锁系统来通知列车司机的灯光显示 器。要做到安全运输，司机必须读懂信号机灯光颜色组合的含义，并且严格 遵循信号的指示。在土耳其铁路中，信号机被安置在线路方向的右侧，显示 一下一个活多个信息： 接近轨道是闭塞还是出清状态 列车司机是否有前进的许可 接近轨道有岔还是无岔 列车速度限制 到下一个车站的距离 下一个信号机的可能状态 最早的铁路信号机是用电动机或液压传动机控制的机械信号机。机械信号机 的使用在逐渐减少，现在大多已被色灯信号机取代。信号机可以分为四种，即四 显示高柱、三显示高柱、三显示矮柱和二显示矮柱。 和转辙机相似，信号机由连锁系统控制同时也向系统传送状态信息。对于一 个标准转辙机，有两种控制方式和两种指示信号。另一方面