单片机蓝牙控制小车.docVIP

课 题： 基于单片机的蓝牙控制小车 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 设计日期： 成 绩： 重庆大学城市科技学院 电气信息学院 课程设计目录 PAGE I 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.设计目的作用 2 2.设计要求 2 3.设计的具体实现 2 3.1设计原理 2 3.2系统设计 12 3.3系统实现 13 4.总结 19 参考文献 20 附录 21 附录1 21 附录2 22 课程设计正文 PAGE 24 C51蓝牙控制小车设计报告 1设计目的与意义 目的与意义：提高学生动手能力，培养学生的思维，巩固理论知识，让我们能对单片机更加深入的了解，加深同学们对单片机的认识，通过自己动手让小车跑起来还能让同学们更加有积极性，参与感，成就感。让学生们亲自体验这门课程的神奇性。 因为无线技术的广泛使用，使蓝牙技术的发展成为了趋势之一，蓝牙可以发送和接受语音和数据，满足了大多数人的需求，它也融合了其他相关产品的特点，也是这样技术变得更多样性。实现了无线控制小车，摆脱了有线控制的不方便，更加智能。 2设计要求 SPP 蓝牙串口调试助手 》聊天窗口--》 1、在Bluetooth_Car项目中添加超声波躲避障碍功能 （在小车前进的过程中，实时检测障碍物，一旦检测的距离，接近设定的值，触发蜂鸣器，报警系统工作，小车停止前进）； 2、在Bluetooth_Car项目中的串口中断服务函数中，添加小车前进的8个方向 ，前后左右，左前，右前，左后，右后； 3、利用外部中断，强制停止小车运行（无论小车现在处于什么状态），蜂鸣器报警1s后，可再运行； 4、用手机的蓝牙串口调试助手来远程操作小车。 3.设计的具体实现 3.1设计原理 芯片常识： STM8、C52 、STM32 、ARM C52：主要做末端的控制 11.0592MHZ STM32：主要做工业控制领域——智能设备 168M ARM:主要做消费市场——手机 ==============单片机小车========== 了解原理图和数据手册 一、软件建立工程 建立工程时芯片选择--》Atmel--AT89C52 设置芯片频率，选择生成16进制可执行文件。 =============中断======== 单片机获取外部数据的方式： 1.程序控制方式 a.无条件发送方式 单片机认为外部设备一直都是准备好的，直接就拿数据使用。 b.条件判断方式 在满足一定条件才获取数据。 2.中断方式 由外部控制的，当有中断请求产生的时候，就可以在中断里面去实现获取数据。 3.DMA直接存储控制器 当需要从外界获取数据的时候，DMA可以向CPU申请获取数据，由DMA直接获取数据。使用DMA可以绕过CPU处理数据，降低CPU的使用率。 中断：当CPU正常运行的时候，突然收到一个中断请求（任务），完成中断任务之后立即返回原来的程序继续执行。中断源：中断来源，发送中断的源头 中断请求：中断发出的请求，申请执行任务 中断响应：CPU响应中断请求，暂停正在执行的任务，转而执行中断任务 8个中断源： INT0 外部中断0 INT1 外部中断1 INT2 外部中断2 INT3 外部中断3 T0 定时器0 T1 定时器1 T2 定时器2 Uart 串口中断 中断有优先级： 分为4级，从0~3，数字越大优先级越高，高优先级的中断可以打断低优先级的中断。 中断的查询次序： 在中断优先级相同的情况下，并且两个中断同时产生的时候，会优先执行查询次序级别高的中断.查询次序不能打断中断. 中断服务函数: void INT1_func(void) interrupt 2 { if() } 小车两轮驱动： 单片机的IO口不能直接驱动电机运行，必须使用驱动模块才可以。 电机转动原理： 电机的两条线一根接电源正极，一根接负极就可以转动，当电极的方向改变，转动的方向也会改变。 BIA = 1； BIB = 0； 控制右轮电机，如果想让轮子转动，只需要设置以上两个引脚，一个为1，一个为0. P0.0 左轮 1 P0.1 左轮 0 P0.2 右轮 1 P0.3 右轮 0 如果轮子想要动起来，需要接电源线。 思考： 封装函数：前进、后退、停止、左前转、右前转、左后转、右后转 =============定时器============== 定时器就是定时，定时产生中断或者是计数。 工作方式： 定