运动控制课程设计-郑兵-自动化1081.pdfVIP

武汉理工大学华夏学院 课程设计报告书 题 目 直流双闭环有环流可逆调速系统设计 院 信 息 工 程 系 系 专 自 动 化 业 班 1081 班 级 姓 郑 兵 名 学 10212408108 号 1 指导 李 向 明 教师 20 1 11 6 4 年 月 日 2 课程设计任务书 学生姓名： 郑 兵 专业班级： 自动化 1081 指导教师： 李 向 明 工作 位： 信息工程系 题 目: 直流双闭环有环流可逆调速系统设计 初始条件： 1.直 电动机额定参数为 ： UN ＝220V，IN ＝136A，Ce ＝0.132 v.min/r ，Ra ＝0.5Ω 2. 电机过载倍数λ ＝1.5，Ks ＝40，Tl ＝0.03 s，Tm ＝0.18 s， 调节 ＝0.07 v.min/r,β=0.05 v/A 3.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式 4.主 电路采用三相全控桥，反并联连接，进线交 电源：三相 380V 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，说明书撰 写等具体要求） 1.转速调节器 ASR 及电 调节器 ACR 的设计 2.转速反馈和 电流反馈电路设计 3.集成触发电路设计 4. 主电路及其保护电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷 同现象。满足如下要求： 1．采用 ＝β配合控制，能够实现可逆运行，转速和 电 稳态 无差，电流超调量小于 5％，转速超调量小于 10％。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说 3 明系统工作原理。 3. 画出 元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体 电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家 标准。 时间安排： 2011.6.