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自动洗瓶机机构 说明书 机械工程 学院 机械设计及其自动化 专业 08 级机自 2 班 设计者 指导教师 郑立娟 2010 年 6 月 30 日 目 录 一． 题目：自动洗瓶机机构 4 精品文档 1.1 工作原理及工艺动作过程 4 1.2 设计任务 4 1.3 原始数据及设计要求 5 二． 设计方案的拟定和比较 5 2.1 设计方案一：凸轮 - 铰链四杆机构 6 2.2 设计方案二：凸轮 - 全移动副四杆机构 6 2.3 设计方案三：六杆机构 7 2.4 分析选择最终方案 7 三． 六杆机构的设计分析 9 3.1 六杆机构的尺寸设计 9 3.2 六杆机构的运动学分析 10 3.3 六杆机构推杆运动学分析的验证 15 四． 槽轮机构的分析 22 五． 洗瓶机机构循环图 23 ５. １ 洗瓶机构循环路线分析 23 ５.2 洗瓶机机构循环图 21 六． 洗瓶机总体结构简图及其工作原理 25 6.1 洗瓶机总体结构简图 25 6.2 洗瓶机工作原理 25 七． 收获与体会 . 27 八． 参考文献 . 29 。 3 欢迎下载 精品文档 一、题目：自动洗瓶机机构 1.1 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到 指定位置，通过急回运动提高效率，利用刷子旋转将 瓶子清洗干净。 1.2 设计任务 1）给出工作原理，原始数据及设计要求。 2 ）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3 ）进行各部分传动机构的选型。