自动控制原理典型例题1.pptVIP

如果操纵杆角 改变了，而船舵仍处于原位，则电位器 输出 ， 经放大后使电动机通过减速器连同船舵和输出 电位计滑臂一起作跟随 给定值的运动。当 时，电动 机停转，系统达到新的平衡状态，从而实现角位置跟踪的 目的。 i ? 0 ? e u e u i ? i o ? ? ? 由上分析可见，操纵杆是输入装置，电位计组同时完 成测量和比较功能，电压、功率放大器完成调节器工作， 电动机和减速器共同起执行器的作用。 系统的原理方块图如下： 操纵杆 电位 器组 电压 放大器 电动机 功率 放大器 减速器 船舵 ? i ? o ? 例 1-1 续 1 g u a u 功放 电动机 n 扰动负载 方块图 g u M 功 放 a u + - + - n 原理图 [ 例 1-2] ： “转速控制系统”之“开环控制系统” 工作原理： 将电压 u g 经功率放大后获得 u a ，由 u a 驱动电 动机旋转。 u a 和 n 具有一一对应的关系，如当 u g =u g1 ， n=n 1 。但是，当电动机的负载改变时， u g = u g1 时，可能 n=n 1 + △ n ，也就是说， u g 和 n 的关系是 不准确 的。 —— 开 环系统的输出易受到扰动的影响而无能为力。 系统的给定输入量是 u g ，扰动输入量是负载干扰 M ， 输出量是电动机转速 n ，被控对象是电动机。 [ 例 1-2]