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精密机械设计基础
习题讲解
第四章平面机构的结构分析
4-1何谓运动副和运动副要素?运动副是如何进行分类的?
由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。
两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运
动副要素
运动副有多种分类方法
按照运动副的接触形式分类:面和面接触的运动副在接触部分的
压强较低,被称为低副,而点、线接触的运动副称为高副。
按照相对运动的形式分类:构成运动副的两个构件之间的相对运
动若是平面运动则为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动
副,两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动l,两个构
件之间只做相对移动的运动副称为移动副。
4-6试画出图424所示机构的运动简图,并计算其自由度?
筒机构
F=3n-2P1-PH=3×3-2×40=1
46试画出图424所示机构的运动简图,并计算其自由度?
b)回转柱塞泵机构
F=3n-2PPH=3×3-2×40=1
47试计算图425示平面机构的自由度。
复合铰链
y
虚约束
a)发动机机构
F=3n-2P1-PH=3×5-2×70=1
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