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传感器实验 电阻应变式传感器 实验一 金属箔式应变片 —— 单臂电桥性能实验 ? 一、实验目的： 了解金属箔式应变片的应变效应，单臂 电桥工作原理和性能。 ? 二、实验仪器： 应变传感器实验模块、托盘、砝码（每 只约 20g ）、、数显电压表、± 15V 、± 4V 电 源、万用表（自备）。 二、实验仪器： 三、实验原理： ? 电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发 生变化，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应 的关系式为： ΔR/R=Kε ，式中 ΔR/R 为电阻丝电阻相 对变化， K 为应变灵敏系数， ε=Δl/l 为电阻丝长度相 对变化。金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工 艺制成的应变敏感组件，如图 1-1 所示，四个金属箔 应变片分别贴在弹性体的上下两侧，弹性体受到压 力发生形变，应变片随弹性体形变被拉伸，或被压 缩。 三、实验原理： 通过这些应变片转换被测部位受力状态变化、电桥 的作用完成电阻到电压的比例变化，如图 1-2 所示 R5 、 R6 、 R7 为固定电阻，与应变片一起构成一个 单臂电桥，其输出电压 E 为电桥电源电压， R 为固定电阻值，式 1-1 表明单 臂电桥输出为非线性，非线性误差为 ? k E R R R R R E U 4 R 4 E 2 1 1 4 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? % 100 2 1 L ? ? ? ? ? R R ? 四、实验内容与步骤（ 1 ） ? 1 ．图 1-1 应变传感器上的各应变片已分别接 到应变传感器模块左上方的 R1 、 R2 、 R3 、 R4 上，可用万用表测量判别， R1=R2=R3=R4=350Ω 。 把 RW 1 、 RW 2 、 RW 3 、 RW 4 都调到中间位 置：先向一个方向旋到底，再向反方向旋 5 圈。 四、实验内容与步骤（ 2 ） ? 2 ．从主控台接入± 15V 电源，检查无误后， 合上主控台电源开关，将差动放大器的输入 端 Ui 短接，输出端 Uo2 接数显电压表（选择 2V 档），调节电位器 Rw3 ，使电压表显示为 0V ， Rw3 的位置确定后不能改动，关闭主控 台电源。 四、实验内容与步骤（ 2 ） 四、实验内容与步骤（ 2 ） 四、实验内容与步骤（ 3 ） ? 3 ．将应变式传感器的其中一个应变电阻（如 R1 ）接入电桥与 R5 、 R6 、 R7 构成一个单臂 直流电桥，见图 1-2 ，接好电桥调零电位器 Rw1 ，直流电源± 4V （从主控台接入），电 桥输出接到差动放大器的输入端 Ui ，检查接 线无误后，合上主控台电源开关，调节 Rw1, 使电压表显示为零。 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 3 ） 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 3 ） 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 3 ） 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 3 ） 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 3 ） 四、实验内容与步骤（ 4 ） ? 4 ．在应变传感器托盘上放置一只砝码，调节 Rw4 ，改变差动放大器的增益，使数显电压 表显示 2mV ，读取数显表数值，保持 Rw4 不 变，依次增加砝码和读取相应的数显表值， 直到 200g 砝码加完，记录实验结果，填入表 1-1 ，关闭电源。 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 4 ） 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 4 ） 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 4 ） 四 、 实 验 内 容 与 步 骤 （ 4 ） 五、注意事项 ? 加在应变传感器上的压力不应过大，以免造 成应变传感器的损坏！ 六、实验报告 ? 根据表 1 － 1 计算系统灵敏度 S ＝ ΔU/ΔW （ ΔU 输出电压变化量， ΔW 重量变化量）和非线性 误差 δf1=Δm/yF..S × 100 ％，式中 Δm 为输出 值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最 大偏差； yF· S 为满量程（ 200g ）输出平均值。 七、思考题： ? 采用单臂电桥时，作为桥臂的电阻应变片应 选用： (1) 正 ( 受拉 ) 应变片； (2) 负 ( 受压 ) 应变片； (3) 正、负应变片均可以。 实验二 金属箔式应变片 —— 半桥性能实验 ? 一、实验目的： 比较半桥与单臂电桥的不同性能、了解 其特点。 ? 二、实验仪器： 应变传感器实验模块、托盘、砝码（每 只约 20g ）、、数显电压表、± 15V 、± 4V 电 源、万用表（自备）。 二、实验仪器： 三、实验原理： ? 不同受力方向的两片应变片接入电桥作为 邻边，电桥输出灵敏度提高，非线性得到改 善。当两片应变片阻值和应变量相同时，其 桥路输出电压 ? U0 比单臂电桥灵敏度提高一倍，半桥输出 与应变片阻值变化率呈线性关系。 R R E k