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现场总线控制系统 (FCS) 发展历程 ? 现场总线的思想产生于上个世纪的 80 年代， 90 年代初期才有供设计用的相应标准推出。 ? 美国仪表 1984 年开始制定现场总线标准， 但到 1992 年国际电工委员会才批准 SP50 物理层标准。 ? 德国 1986 年开始制定标准，到 1990 年完成 最初的 Profibus 总线标准，而到 1994 年才 推出过程控制用的现场总线 Profibus – PA (Process Automation) 几种现场总线系统 ? HART (Highway Addressable Remote Transducer): 美国 1986 年研制。 ? CAN (Control Area Network) ：德国 Bosch 公司开 发。最初为汽车的检测和控制设计。现为国际标准 化组织的 ISO11898 标准 。 ? LonWorks 美国 Echelon 公司的测控网络，主要应用 于电力系统和楼宇自动化 。 ? ProfiBus (Process Field Bus): 德国 1991 年正式公 布，最大特点是具有在防爆区连接的安全特性。 ProfiBus － FMS 用于一般自动化， ProfiBus － PA 用 于过程控制， ProfiBus － DP 用于加工自动化 ? FF (Fieldbus Foundation) : 现场总线基金会 推出的现场总线系统。该基金会是国际公 认的唯一不附属任何企业的国际标准化组 织，现有成员 120 余家。 FF 最后标准在 2000 年获得通过并正式公布 · 现场总线标准 —— LonWorks ? LonWorks (Local Operating Network). 本身就 是一个局域网。网络功能和兼容性均强。 ? 其基础组件 Neuron 芯片同时具备通讯和控制 功能，并且固化了 OSI 7 层协议 . ? 网络通讯介质不限。 ? 通讯速率可达 1.25Mb. ? 网络节点可达 32000 个。 现场总线标准 —— ProfiBus ? 符合德国标准 DIN19245 T1 ＋ T2 和欧洲标 准。应用广泛。 ? 系统由主从站组成。主站有网络控制权， 可以主动发送信息。从站只能接收和响应。 ? 通讯协议的基础是 OSI 的 7 层模型。 化工过程计算机控制 —— 通讯篇 计算机控制网络 ? 系统 —— 系统是指具有某种功能的一个有机整体， 它由相互相依赖，具有某种关系的若干单元或其组 合构成。 ? 网络 —— 把若干“元件”连接在一起，便构成一个 网络。根据“元件”的不同，而称不同的网络。例 如：电话网络，输电、配电网络，通信网络，计算 机网络。非电气“元件”也可以组成网络，如农田 灌溉网络，交通运输网络，人体身躯的神经网络等。 ? 网络包含三个主要方面 ? （ 1 ）连接对象与设施（也称元件或元件组合） ? （ 2 ）连接的对象与设施所采用的接口和介质（如 公路，渠道，双绞线，光纤， 空气等）和控制机 制（协议）； ? （ 3 ）连接方式与结构（如星型，网状） 计算机网络要素 —— 通讯的 基础知识 ? 通讯的意义：通讯是信息的传递；因此可以把它看 作是在通信的一端精确地复现另一端所挑选的消息。 ? 基本概念 ? 信息和数据 : 信息是人们要通过通信系统传递 的内容。可以是语音、图像、文字等； 数据是 传递 信息的实体，而信息是数据的内容或解释。 ? 信号： 从通讯的角度看，信号是 通讯信道上传输 的各种编码的信息。有模拟信号和数字信号。 ? 信道 ： 信道是传送信号的通路 。信道本身可以是 模拟的，也可以是数字方式的。用以传输模拟信号 的信道叫作模拟信道，用以传输数字信号的信道叫 作数字信道。 ? 信道带宽 某个信道能够传送电磁波的有效频率范围就是 该信道的带宽。 数据通信系统的信道传输的是电磁波 ( 包括 无线电、微波、光波等 ) ， 带宽就是它所能传输电磁波的最 大有效频率与最小有效频率之差。 ? 信道容量 信道的传输能力是有一定限制的，某个信道传 输数据的速率有一个上限， 叫作信道的最大传输速率，即 信道容量。信道的最大传输速率是与信道带宽有直接联系 的。 ? 奈奎斯特定理： ? 无噪声信道最大传输速率 =2Blog 2 V(bps) B 代表信道的带宽。 V 是信号有效状态的数量。 对于二进制的数据信号， V=2 ，此时，无噪声信道的最大 传输速率 =2B (bps) 。 如果我们使用模拟电话系统传输二进