教育拼装积木机器人教程5小车走起来.pdf

. 小车走起来 前面我们搭建了简单的手推车，这个小车是靠人力才可以运动 的。那么，小车需要怎么才可以自己运行呢？对， 我们需要动力装置。 你知道我们身边的各式各样的车子都是依靠什么作为动力的吗？ 自行车，靠人力驱动 货车，靠柴油发动机驱动 Word 文档 . 摩托车，靠汽油发动机驱动 玩具汽车，靠微型电动机（也叫马达）驱动 想一想，还有什么动力可以驱动小车？ 我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。 这个套装里的电 机。 Word 文档 . 套装里一共有 2 个电机， 2 个均为低速电机。低速电机的转速很 低，输出力量大， 作为小车的动力装置很是方便。今天我们就采用一 个低速电机组装一个会走的小车。跟我一起做： 我们用一个低速电机搭建一个小车，搭建的具体步骤如图所示： Word 文档 . Word 文档 . Word 文档 . Word 文档 . Word 文档 . Word 文档 . Word 文档 . 准备在电机的两侧装上轮胎 Word 文档 . Word 文档 . Word 文档 . 完成后的效果： 这个小车中我们使用了这个部件 控制器。如图所示： 控制器的下部有 2 个按键和一个指示灯，按键和功能如下图所 示。同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。 控制器的电源开关在控制器的底部，充电插口在控制器的侧面： Word 文档 . 控制器是我们组建的所有机器人的控制核心， 它有两排接口， 用 于插接电机以及传感器。 简单的介绍了一下机器人的控制器， 我们再仔细分析一下这个小 车的结构，这个小车只用了一个电机，很显然，这个小车只能够做前 进或者后退的动作，无法转弯。我们就从这个简单的小车开始，看看 如何让这个小车走起来。 大家知道，我们买来