小区立体车库自动泊车控制系统的设计.doc

毕 业 设 计 学生姓名： 学 号： 学 院： 电气工程学院 专 业： 题 目：小区立体车库自动泊车控制系统的设计 指导教师： 评阅教师： 2015年06月 河北科技大学毕业设计成绩评定表 名 姓 学 号 绩成 业专 测控技术与仪器 目 题 小区立体车库自动泊车控制系统的设计 指导教师评语及成绩 指导教师： 年 月 日 评阅教师评语及成绩 评阅教师： 年 月 日 答辩小组评语及成绩 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 学院答辩委员会主任： 日 月 年 毕 业 设 计 中 文 摘 要 随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择小区立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，仅需要少数人员参与，使用方便。 ： 立体车库，单片机，自动控制 关键词 毕 业 设 计 外 文 摘 要 The Design Of The Automatic Control Parking System For Stereo Garage Title Abstract With the rapid development of Chinas national economy and the acceleration of urbanization, the number of the vehicles has grown rapidly, resulting that the car parking has become an important issue in urban development. The existing parking can not meet the requirements of housing estate, in which case the stereo garage is being developed gradually. This article introduces the background and the significance of the stereo garage; analyzes the characteristics of the stereo garage; selects the stereo garage of vertical circulating type as the study and determines the overall design of the garage program; makes the single-chip microcomputer as the core of the control, gives the stereo garage methods; designs the composition and the functions of the stereo garage accessing to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing