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虚拟制造中 FMS 集成规划技术研究 来源：无线测温 FMS 是由加工系统、物流系统和信息流系统组成的一种高度 自动化和柔性化的制造系统，可实现几种、几十种甚至上百 种零件的自动混流加工。然而，这种系统的投资较大，设计 规划和控制调度问题相当复杂，系统在正式建立与运行之前， 难以对系统的效益和风险进行确实而有效的评估。而虚拟制 造VM (Virtual Manufacturing)技术建立的FMS集成规划系 统，可有效地协调 FMS 从设计到实际各个阶段的关系，在实 施方案前就达到系统最优化的目的。 1 虚拟制造 虚拟制造是指在计算机上实现与产品全生命周期相关的所 有过程与活动，其本质是采用计算机仿真 CS(Computer Simulation)与虚拟现实 VR(Virtual Reality)技术，通过虚 拟环境中的三维数字化模型，实现产品设计、工艺规划、制 造装配和质量检验等产品生命周期的全部过程。虚拟制造系 统 VMS (Virtual ManufacturingSystem)是现实制造系统在 虚拟环境下的映射，因此在产品设计阶段就可以预测产品的 性能、成本和可制造性，并有助于作出前瞻性的决策和优化 实施方案，从而更有效、更经济灵活地组织生产，提高决策 与控制水平，使工厂和车间的资源得到合理配置，以达到产 品开发周期和成本的最小化、产品设计质量的最优化、生产 效率的最大化。 按照与生产各个阶段的关系，虚拟制造可分成三种类型：① 面向设计的虚拟制造 DVM (Design-Centered VM)，为设计人 员提供制造相关信息，以支持产品与过程设计优化：②面向 生产的虚拟制造 PVM(Production-Centered VM)，实现制造 过程仿真，以支持生产方案评价：③面向控制的虚拟制造 CVM(Control-Centered VM)，对生产过程控制模型进行仿真， 以实现实际生产过程优化。 图1 面向 FMS 规划的 VMS 体系结构 2 虚拟制造中 FMS 集成规划技术 面向 FMS 规划的 VMS 体系结构 由于VMS 要处理大量不同类型的产品信息、制造过程的建模以 及设备行为的仿真，其体系结构必须设计成开放的形式。本文 在对 VMS 中各类建模与仿真任务的信息独立性分析的基础上， 提出了面向 FMS 规划的 VMS 体系结构，如图1所示。 该结构将 VMS 建模与仿真环境划分为7类基本活动模块：①产 品模型定义：根据实际产品信息并利用仿真服务模块来定义开 发产品模型：②设备模型定义：根据实际设备信息并利用仿真 服务模块来定义开发设备模型：③服务系统：处理各种模型的 交互和仿真过程中的基本功能调用：④虚拟 FMS 定义：通过利 用设备模型库和仿真服务模块来定义虚拟 FMS：⑤控制系统： 决定 FMS 中资源的控制调度，产生控制机床和操作机床的程序 指令：⑥虚拟 FMS 仿真：将 FMS 中涉及的模型集成，包括上述 产品和设备模型、控制系统、仿真服务，并执行 FMS 仿真：⑦ 仿真接口：负责结果输出及其与应用系统、真实设备之间的接 口。 以上各模块均具有细分的功能，模块间具有 柔性的接口，通过模块的集成构造成 VMS。 利用这种开放式结构化建模与仿真模块相 结合的模式，能够达到开发人员共享的目的。 下面以该体系结构为基础，通过面向对象技 术实现系统中各种模型的定义，并在此基础 上构建 FMS 集成规划系统。 图2 FMS 基本对象类 FMS 建模 面向对象 OO(Object-Oriented)技术是一种围绕真实世界的概 念来组织模型的设计方法，它采用对象来描述问题空间的实体。 类是具有相同操作功能和相同数据格式 (属性)的对象的集合， 并拥有抽象机制，如封装、多态、继承等，对象的动作通过响