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自复司
动控原理学红
②兩业#士兽
旬动控制原理
本次鹬程作业()
3-2930.33.37.39
②兩业#士兽
课程回顾
§3.6.1误差与稳态误差
误差定义:(1)按输入端定义误差;(2)按输出端定义误差
稳态误差:(1)静态误差;
(2)动态误差
§3.6.2计算稳态误差的一般方法
(1)判定系统的稳定性
(2)求误差传递函数
(3)用终值定理求稳态误差
§3.6.3静态误差系数法
(1)静态误差系数:Kp,Kv,Ka
(2)计算误差方法
1)系统稳定
(3)适用条件{2)按输入端定义误差
3)r(t)作用,且r(t)无其他前馈通道
§3.6.4干扰作用引起的稳态误差分析
②兩业#士兽
旬动控制原理
(第12讲)
§3线性系统的时域分析与校正
§3.1概述
§3.2一阶系统的时间响应及动态性能
§3.3二阶系统的时间响应及动态性能
§3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能
§3.5线性系统的稳定性分析
§3.6线性系统的稳态误差
§3.7线性系统时域校正
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旬动控制原理
(第12讲)
§3.6线性系统的稳态误差
§3.7线性系统时域校正
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