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中国石油大学（北京）远程教育学院
《控制工程基础》期末复习题
一、选择题
1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t) 为输入量，位移 y(t) 为输
出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是： （）
（1）1 阶； （2 ）2 阶；（3 ）3 阶； （4 ）4 阶
3
2、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）
5s 1
t t t t
（1） 1 e 5 ；（2 ） 3 3e 5 ；（3 ）5 5e 5 ；（4 ） 3 e 5
2
3、已知道系统输出的拉氏变换为 Y (s) n 2 ,那么系统处于（ ）
s s
n
（1）欠阻尼； （2 ）过阻尼； （3 ）临界阻尼； （4 ）无阻尼
4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。
s 1 1 Ts s 1 s 2
(1) ； (2) （T0）； (3) ；(4)
(5s 1)(2 s 1) 1 T s ( 2s 1)(3s 1) s(s 3)(s 2)
1
1
5、已知系统频率特性为 ，当输入为 x (t ) sin 2t 时，系统的稳态输出为 （ ）
5 j 1
1 1 1
（1） sin(2t tg 5 ) ；（2） sin(2t tg 5 ) ；
2
1
1 1 1
（3） sin(2t tg 5 ) ；（4） sin(2t tg 5 )
2
25 1
6 、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t ) 1
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