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精品文档 汽车理论（同济大学第二版）复习 F1、p3 滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮垂直载荷（或地面法向反作用力）之乘积。 F2、p6 由式 （1-4 ）可知 , 真正作用驱动轮上驱动汽车行使的力为地面对车轮的切向反作用力 Fx2, 它的数值为驱动力 Ft 减去驱动轮上的滚动阻力 Ff 。” F3、在 s=15%-20%之间， 值可达到最大，最大的 max称为峰值附着系数。 （30%可以写为 20%） F4、p12 第 5 行- 第 9 行。“附着率是指……用 C 2 、Fx2 、Fz2 ”。 附着率是指汽车在直线行驶时， 充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。 在低速阶段， 如加 速或上坡，驱动轮上的驱动力矩大，要求的（最低）附着系数大，此外超高速行驶时要求附着系数也 大，附着率用符号 C i 表示” FX 2 i=1,2 如前轮驱动用 C 1 Fx1 、Fz1 后轮驱动力用 x2 、Fz2 C 2 C 2 、F FZ2 “不同的行驶工况所要求的附着率是不一样的。汽车的附着条件是： ≥C 2 C 2 越小越容易满 足附着条件。” F5、p12 倒数第 2 行到倒数第 1 行“当汽车曲线行驶时，或受侧风作用，车轮中心将受到一个侧 y y ， y y Y 向力 F ″相应的在地面上产生地面侧向反作用力 F 也称为侧偏力” （引文中F 为 F ，F 为 F ，以 下 y 同） “F k a 车轮中心受到侧向力 Fy ，则地面给车轮以侧偏力 FY ，并产生侧偏角 （k 为侧偏刚度）。 Y Y 在侧偏角较小时， F 与 成线性关系。” F6、p13 第 17 行到第 23 行“由轮胎坐标系有关符合规定可知，负的侧偏力产生正的侧偏角，因 此侧偏刚度是负值。 Fy 与ɑ的关系可用 Fy= ka* ɑ（书中ka 即 k ）。轿车轮胎 ka 值在 28000～80000N/rad 之 间。 正的车轮侧向力，产生负的车轮侧偏力，产生正的车轮侧偏角，产生正的回正力矩。 F k r F7、p20 “ Yr r 其中 FYr 是外倾地面侧向力 k r 是外倾刚度，为负值 r 是车轮外倾角” kr F8、①p21： “ r 其中 是外倾侧偏角 kr 是外倾刚度，为负值 k 是侧偏刚度，为负值。 k r 是外倾角” ②“若车轮侧向力为正，那么地面侧偏力为负、车轮侧偏角为正、回正力矩为正。 若外倾角为正，那么车轮中心侧向力为正、地面侧向力为负、车轮侧偏角为负、回正力矩为负。