智能汽车系统研究的若干问题.docVIP

第 1卷　第 2期 2001年 6月 交 通 运 输 工 程 学 报 Jou rnal of T raffic and T ran spo rtation Engineering V o l 11　 N o 12June 2001 收稿日期 :2000211225 基金项目 :国家自然科学基金国际合作项目 作者简介 :熊和金 (19662 , 男 , 湖北武汉人 , 武汉理工大学副教授 , 博士后 , 从事交通系统智能信息处理及控制方向研究 . 文章编号 :167121637(2001 0220037204 智能汽车系统研究的若干问题 熊 和 金 (武汉理工大学 控制工程系 , 湖北 武汉　 430063 摘　要 :智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品 , 不久的将来会成为汽车生产和汽车市场的 主流产品 。 对智能汽车的概念 、 研究内容 、 技术关键 、 最终目标及国内外研究现状进行了分析讨论 , 指出了在中国开展智能汽车系统研究的必要性 、 紧迫性和应注意的几个问题 。 关键词 :智能系统 ; 智能汽车 ; 智能交通系统 中图分类号 :U 46; T P 18　　　文献标识码 :A Som e Question s i n I n tell igen t M otorcar System s Study X ION G H e 2j in (D epartm ent of Contro l Engineering , W uhan U niversity of T echno logy , W uhan 430063, Ch ina Abstract :A s a b ran 2new concep t and p roduct , in t m o to becom e artery m anufactu re in m o to rcar p roducti on and m arket in . research ing con ten t , key techno logy and final ai m of in T he essen tiality and p ressu re fo r studying in m . Key words :t ; t o to rcar ; in telligen t tran spo rtati on system 　　改革开放 20多年来 , 中国汽车科研开发能力得 到了极大的提高 , 汽车的国产化率整体上已经接近 90%, 与国际先进水平的差距得到了缩小 , 特别是在 中低档汽车市场占有较大的份额 。 然而 , 在高档汽车 的市场分额上 , 占有率明显偏低 , 汽车研究设计开发 的若干关键理论和技术与国际先进水平的差距较 大 , 亟待缩小 。 中国汽车工业在国内市场分额的占有 率有待于巩固 。 特别是随着中国加入 W TO 的步伐 加快 , 中国汽车工业将面临更大的压力和挑战 。 汽车工业在发达国家已经有 100多年的历史 , 起步早 , 技术先进 , 科研实力雄厚 , 生产能力及市场 规模发展完善 。 美 、 日 、 法 、 德等发达国家在汽车科研 开发方面的投入很大 , 创新能力强 , 技术专利多 , 一 直掌握着汽车工业所依赖的若干关键技术 。 近两年 来 , 一些特大型汽车行业巨头纷纷合并 、 收购或建立 各种合作关系 , 从而在全球范围内掀起了新一轮汽 车行业竞争的狂潮 。 专家们普遍认为 , 新一轮竞争的 焦点 , 将是基于信息技术 、 微电子技术 、 计算机技术 、 智能自动化技术 、 人工智能技术 、 网络技术 、 通信技 术等的智能汽车的研究设计开发 。 智能汽车的研究 设计和开发 , 将从根本上改变现行汽车的信息采集 处理 、 信息交换 、 行车导驶与定位 、 车辆控制 、 汽车安 全保证等技术方案与体系结构 , 使汽车更加人性化 、 舒适化和个性化 , 极大满足人们对于 “行” 不断提高 的需求 。 通过网上调研 、 文献检索和专家咨询可以发 现 , 20世纪 90年代以来 , 随着汽车市场竞争激烈程 度的 日 益 加 剧 和 智 能 运 输 系 统 (IT S 研 究 的 兴 起 [1~4], 国际上对于智能汽车及其相关技术的研究 成为热门 , 一批有实力有远见卓识的汽车行业大公 司 、 研究院所和高等院校也正展开智能汽车的研究 。 20世纪 80年代以来 , 智能控制理论与技术在 交通运输工程中越来越多地被应用 [5~7]。 在这一背 景下 , 智能汽车的概念被提出是十分必然的 。 智能汽 车是一种高新技术密集的新型汽车 , 是目前主流汽 车的换代产品 。 正是基于这一点 , 国际上正在形成智 能汽