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宽带信号波达方向估计算法 一、研究背景和意义 阵列信号处理是空域信号分析和处理的一种重要手段，它的应用 涉及雷达、声纳、通讯、地震、勘探、射电天文、医学成像等多种军 事和国民经济领域。阵列信号处理技术在近二十年来发展极其迅速， 特别是高分辨阵列测向技术和波束形成技术。阵列信号处理的一个基 本问题就是确定同时处在空间某一区域内的多个感兴趣的空间信号 的方向或位置，即实现信号的分辨和定位，这也是雷达、声纳、通讯 等探测系统的重要任务之一。为了解决这一基本问题，传统的处理方 法主要是采用常规波束形成法。对于有限的阵列孔径常规波束形成法 的分辨能力受到瑞利限的限制，即对于一个确定的有限阵元构成的阵 列，其最小波束宽度是一定的，而当多个信号处于同一波束宽度内时， 常规波束形成法不能分辨这些信号。近些年发展起来的高分辨算法由 于能突破瑞利限，因而受到人们普遍的关注。 空间谱是阵列信号处理中的一个重要概念，相对于时域频谱表示 信号在各个频率上的能量分布，空间谱就表示信号在空间各个方向上 的能量分布情况，因此若能获得信号的空间谱，就能得到信号的波达 方向(direction．of-arrival，DOA)，也就是信号的估计。所以空间谱估 计常称为DOA估计、角度估计、方向估计或测向。由于宽带信号在 实际工程中广泛采用，因此如何有效地实现对宽带信号空间谱的高精 度、高分辨率估计是当前的一个研究热点。阵列信号处理的任务就是 从观测数据中提取接收信号的空间信息，以实现对空间信号的检测及 分辨。 传统的阵列信号处理技术对信号环境作了很多理想化的假设，在 这些假设的基础上利用阵列输出信号的协方差矩阵，根据一些思想或 准则得到了相应的高分辨阵列测向算法和波束形成算法，如果信号模 型与实际的信号环境匹配，则会使算法性能大大下降，甚至失效。随 着科技的进步，要求新一代的雷达和声纳设备具有检测微弱信号、精 确估计目标参数、跟踪和识别目标的能力，这对阵列信号处理的方法 和手段提出了更高的要求。 在传统的阵列信号处理系统中，主要是对窄带信号进行处理。目 前关于阵列窄带信号的高分辨算法己经比较成熟，窄带阵列探测系统 已经广泛应用于军事及民用领域。但是随着信号处理技术的发展，信 号环境日趋复杂，信号形式多样，信号密度日渐增大，信号频率分布 范围不断拓宽，使信号在空域和频域上分布范围和密度大大增加，窄 带阵列探测系统的缺点逐渐显示出来。宽带信号是相对窄带信号而言 的，一般认为信号的相对带宽大于 10％为宽带信号。开展宽带阵列 高分辨算法的研究是阵列信号处理的一个重要研究方向。由于宽带信 号具有目标回波携带的信息量大、混响背景相关性弱，有利于目标检 测、参量估计和目标特征提取等特点，在有源探测系统中越来越多地 使用宽带信号。而在无源探测系统中，利用目标辐射的宽带连续谱进 行目标检测也是有效发现目标的一种重要手段。处理宽带信号的需求 推动了对宽带阵列高分辨算法和宽带探测系统的研究。事实上，近二 十年来，许多宽带信号处理方法也应运而生，如时频分析、小波分析 等现代信号处理方法。 由于宽带阵列信号的处理比窄带信号的处理复杂得多，运算量 大，运算更为复杂，如何合理、充分地利用宽带信息，以获得比单纯 使用某一窄带时更好的处理效果，是阵列信号处理面临的研究课题， 研究适合于宽带信号的阵列高分辨算法具有非常重要的意义。另外， 虽然宽带高分辨算法具有很多优势，但是其运算量大，不易实时处理， 这大大限制了这种方法在工程中的应用。 二、研究现状 高分辨空间谱估计技术是七十年代末、八十年代初出现的一种新 的阵列信号处理技术，它是阵列信号处理迅速发展的产物。阵列信号 处理的目的是提取信号场的特征，获取信号源的信息，主要研究问题 包括波束形成、目标方位估计、目标个数估计、目标分类和阵列误差 校正等，其中目标方位估计是最基本的问题。 最早的基于阵列的DOA算法指的是常规波束形成(CBF)法，该方 法的缺点是无论信噪比有多高，对于一个波束宽度内的多个空间目标 是不可分辨的，即存在瑞利限，要想提高分辨率，有效方法就是增大 阵列孔径，但是这往往又受到实际条件的限制。对常规的波束形成法 进行修正，就出现了早期的窄带信号高分辨DOA估计方法：Burg 的 最大嫡法(MEM)和最小方差法(MVM)。这两种方法仅仅是通过增加 对己知信息的利用程度来提高对目标的分辨能力，并没用在谱估计技 术方面取得实质性的突破。直到1979年，Schmit等人提出的具有里 程碑意义的多