西北工大版机械原理课件机械的效率与自锁.pptVIP

第五章 机械的效率和自锁 1 、掌握机械的效率的概念及各种表达式 2 、熟练机械效率的计算方法 3 、理解机械自锁的概念及确定自锁的条件 重力功 动能增量 有害功 有效功 驱动功 ω m t ω 一、机械运转时的功能关系 § 5 － 1 机械的效率 1. 动能方程 机械运转时，所有作用在机械 上的力都要做功，由能量守恒 定律知： 所有外力之功等于动能增量 2. 机械的运转 W d ―W r ―W f ± W G =E － 00 输入功大于有害功之和。 W d ―W r ―W f ± W G = E － E 0 a) 启动阶段 速度 0 →ω, 动能 0 →E 启动 ω m t ω 稳定运转 启动 b) 稳定运转阶段 在一个循环内有： W d ―W r ―W f = E － E 0 ＝ 0 ②匀速稳定阶段 ω ＝常数，任意时刻都有： ①变速稳定阶段 ω 在 ω m 上下 周期波动 , ω(t)=ω(t+T p ) W G =0, △ E=0 → W d = W r +W f W d ―W r ―W f =E － E 0 ＝ 0 → W d =W r ＋ W f c) 停车阶段 ω→ 0 W d ―W r ―W f ± W G = E － E 0 0 停止 输入功小于有用功与损失功之和。 输入功总是等于有用功与损失功之和。 二、机械的效率 机械在稳定运转阶段恒有 : 比值 W r /