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第七章 自整角机 (3) 力矩式自整角机实际运行时 , 发送机和接收机 应同时励磁 , 则发送机和接收机定子绕组同时产生磁 密 、 , 利用叠加原理可将它们合成。 为了分 析方便 , 把 接收机中由 Z LF 励磁产生的磁密 沿 方向分解成两个分量： B ? B ? ? B ? B ? ? 图 5-26 第七章 自整角机 图 5 - 26 力矩式自整角机的工作原理图 返回 第七章 自整角机 d B ? ? cos B ①一个分量 和转子绕组轴线一致，大小为 ，这样 转子绕组轴线方向上定子合成磁密 。 的实际 方向与接收机磁密 相反，起去磁作用，不会使 ZLJ 的转子 旋转； ? cos / / B B B d ? ? ? / d B ? / f B ? ②另一个分量 和转子绕组轴线垂直，大小为 ， 和 之间作用要产生转矩。转矩的方向是使角 趋向于 0 。 q B ? ? sin B / f B ? q B ? ? 工作原理： ZLF 转子一旦旋转一个 角， ZLJ 转子就会朝着使角 减小的 方向转动，当 减小到零时，转矩等于零停止转动，以达到协 调或同步的目的。 ? ? ? 如果 ZLF 转子连续旋转，则 ZLJ 转子便跟着转动，就实现了 “转角随动”的目的。实质上这个“转角随动”的过程，就是 不断失调又不断协调的过程，也叫自动协调或自整角过程。 第七章 自整角机 5.5.2 力矩式自整角机的失调角和协调位置 整步转矩： 力矩式自整角机的接收机转子在失调时能产生转矩 T 来 促使转子和发送机转子协调，这个转矩是由电磁作用产生 的，称之为 整步转矩 。由于磁密 起了关键作用，故 整步转矩与 成正比，即 ? sin B B q ? ? si n ? si n KB T ? （ 5-15 ） 协调位置： 因为 时， ，所以当 ZLJ 的转子受到的转矩为零时， 称自整角发送机与接收机处于 协调位置 （用 相量表示）。 o 0 ? ? 0 ? T tL X ? 第七章 自整角机 失调角： 当 时称自整角发送机与接收机失调， 角就称为 失调角 。 0 0 ? ? T o ， ? ? 比整步转矩： 当失调角为 1 o （即 0.017453rad ）时，力矩式自整角机所 具有的整步转矩称为比整步转矩，用 表示，即 ? T KB KB T o 017453 . 0 1 sin ? ? ? 注意：比整步转矩越大，整步能力也越强，所以 值是力 矩式自整角接收机的一项重要性能指标。为了拖动负载， 发送机和接收机之间必然保留一定的失调角。 ? T 第七章 自整角机 5.5.3 减少振荡的措施 按照式 5-15, 当达到协调位置即 δ =0, T =0 时 , 接收机理应 停转 , 但实际上由于接收机转子 ( 包括负载 ) 具有惯性 , 它并不 立即停在协调位置 , 而是超越此位置 , 使失调角相对变成负值 , 整步转矩 T 也就随之改变了转向 , 从而使接收机反转。 反转 后 , 又由于惯性 , 反转也会越过协调位置 …… 这样周而复始地 使 接收机转子围绕协调位置作来回振荡 , 若不采取措施 , 振荡 时间将很长。 问题提出： 第七章 自整角机 措施： 阻尼装置有两种 : 一种是转子铁心中安置阻尼绕组 , 也称 为 电阻尼 ； 另一种是在接收机的轴上装阻尼盘 , 又称 机械阻 尼 。 装置“电阻尼”或“机械阻尼”的目的是为了克服自整 角机系统运行时的振荡现象。 接收机转子阻尼时间： 自整角机技术数据中常给出接收机转子阻尼时间的数值， 它是一个测量值，其 含义 是：强迫自整角接收机失调 时，放松后经过衰减振荡到稳定的协调位置时所需要的时间 值。 0 0 2 177 ? 第七章 自整角机 力矩式自整角机广泛用作测位器 。 下面以 测水塔水位 的 力矩式自整角机为例说明其应用。下图为测量水塔内水位高 低的测位器示意图。 图中浮子随着水面升降而上下移动 , 并 通过绳子、 滑轮和平衡锤使自整角发送机 Z LF 转子旋转。 返回 5.5.4 力矩式自整角机的应用 第七章 自整角机 据力矩式自整角机的工作原理知 , 由于发送机和接收机的 转子是同步旋转的 , 所以接收机转子上所固定的指针能准 确地指向刻度盘所对应的角度 —— 也就是发送机转子所旋 转的角度。 若将角位移换算成线位移 , 就可方便地测出水 面的高度 , 实现远距离测量的目的。 这种测位器不仅可以 测量水面或液面的位置 , 也可以用来测量阀门的位置、 电 梯和矿井提升机的位置、 变压器分接开关位置等等。 第七章 自整角机 5.6 自整角机的选用和技术数据 在自动控制系统中 , 如果 遇到要求 能够“自动跟 随” ( 或同步随动 ) 、 远距离