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机械原理设计书 设计题目 ：自动送料冲床机构综合 冲床机构运动方案示意图 1 方案选择： ? 方案 1 ：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 曲柄摇杆配合不完全齿轮 ? 方案 2 ：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 双曲柄机构配合不完全齿轮 ? 方案 3 ：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用 棘轮组合配曲柄连杆组合。 ? 经过分析比较。方案 3 力学性能更好，易于调试安装，故 使用方案 3 2 ? 一、机械结构动作： ? 1 ．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 ? 2 ．飞轮带动曲柄 O1A 杆， O1A 杆与 AB 杆相连， AB 杆与 BO2 杆相连， O1 与 O2 为机架， O1A AB BO2 构成双曲柄 机构， BO2 带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为棘 轮，使辊轴做间歇转动。 ? 3 ．辊轴齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动 板料做 x 方向上移动。 ? 4 ．曲柄与连杆 A′B 相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件 ? 当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开 板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移 动距离为 140mm 。 3 ? 二、确定机构尺寸 ? 生产率（件 /min ） 200 ? 送料距离（ mm ） 140 ? 板料厚度（ mm ） 2 ? 轴心高度（ mm ） 1040 ? 冲头行程（ mm ） 90 ? 辊轴半径（ mm ） 60 ? 大齿轮轴心坐标（ mm ） 270 ? 大齿轮轴心坐标（ mm ） 450 ? 大齿轮轴心偏距（ mm ） 30 ? 送料机构最小传动角（ 0 ） 45 ? 速度不均匀系数 0.03 ? 板料送进阻力（ N ） 520 ? 冲压板料最大阻力（ N ） 2200 ? 冲头重力（ N ） 140 4 ? 根据生产要求生产率： 200 件 /min ? T 执 =0.3 秒 T 工作 =0.15 秒 T 空程 =0.15 秒 ? 360 ° =φ 工作 +φ 空程 =180 ° +180 ° ? 根据 冲头行程（ mm ） = 90 （ mm ） ? （ O1A ′ +A ′ C)- （ A ′ C-O1A ′） =90 ? 2*O1A ′ =90 O1A ′ =45mm 。 ? 定 A ′ C=900mm C 到冲头为 70mm 冲头高 15mm ? 滑块共高 150mm ? L O1O2=sqrt （ 270^2+450^2 ） =524.78mm ? 确定了 O1A ′和 A ′ C 后可求出 C 点的运动方程： ? XA ′ =L1*cosθ Y A ′ =L1*sinθ ? 由（ Xc-XA ′） 2 + （ YA ′） 2 =9002 5 长 900 长 45 6 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc= Vc= 由于 Ac= ; cos 45 ) sin 45 ( ) 900 ( 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin 45 sin 45 900 cos sin 45 2 2 2 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos 45 sin 45 900 sin 45 900 2 sin 45 2 sin 4 45 sin 45 900 2 cos 45 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 7 根据要求 T 执 =0.3 秒 T 2 π ? ? 3 20 .3 0 2 π π ? ? ? t 3 20 ? ? π ? 3 20 π ? ? ? 8 工作循环图如下： 冲头冲压 曲柄滑块 机构 0 π /2 π 冲 头 行 程 90mm 9 由已知尺寸， Lo1o2=524.78 O1 （ 270,450 ） R2=224 板料送进距离为 140 辊轴棘轮半径 r=250- 棘爪长度 =160 ，棘爪高 150 ，有效部分高 90 r S ? ? ? 224 140 ? ? ? 5 π ? ? 10 因为 O1 ， O2 点坐标已经固定，且 R2 即 O2B 距离也 固定为 266mm 故可用作图法做出 O1A 半径和 AB 长 度 11 ? O2B=224 BM=2sin （ π/10 ） *224=138.44 ? BM/2=69.2 ? QB=270-69.2=200.8 ? QO1=450-cos （ π/10 ） *224=237 ? O1M==413.8 ? 杆长 =O1M-R ? tan