自动检测系统应用举例.pptVIP

2020/1/10 山东科技大学 ? 煤岩支撑应力监测传感器又称钻孔应力传感器，其结构见 图 6-12 所示。钻孔应力传感器配套总线变送器工作，固定设 置变送器编码，传感器输出标准的电压信号。变送器由 CPU 控制监测传感器输出信号，变送器内置总线接口连接到 RS- 485 总线，变送器收到总线请求发送数据指令时，自动将数 据发送到总线。 1 2 3 4 A B C D 4 3 2 1 D C B A 变 送 器 板 导向锥 应变体 F 应变计 变送器 信号电缆炉、缆 2020/1/10 山东科技大学 5 、采空区充填体应力监测 ? 充填体应力传感器采用标准电压信号输出，考虑到使用的环 境，与变送器集散式连接，每个传感器使用一条通讯线路连 接到变送器，变送器与通迅分站总线连接，变送器固定设置 编码，变送器内置总线接口连接到 RS-485 总线，变送器收 到总线请求发送数据指令时，自动将数据发送到总线。 2020/1/10 山东科技大学 6 、井下数据通讯系统 ? 通讯主站与多台通讯分站构成上下位主从关系，主站与分 站之间通过一级总线连接。通讯分站固定设置地址编码，主 站依次巡测每个分站，分站接收巡测指令后，将分站已经存 储的数据帧发送到通讯主站。通讯主站将每次巡测的数据通 过主传输系统发送到井上接收主机。主传输系统有三种接口： 方式 1 ， RDS-100 有线电缆通讯方式（电话线）；方式 2 ，单 模光纤专线通讯方式；方式 3 ，符合 TCP/IP 协议的以太环网 通讯方式。以上传送方式均支持串行异步透明传送。 2020/1/10 山东科技大学 7 、井上接收及数据处理系统 ? 接收主机以以上三种方式之一接收到井下传送的数据，容错 后直接发送到监测服务器，监测服务器安装 CMPSES 监测分 析软件，将数据存储到数据库，并根据用户的要求进行不同 的数据分析和报警。 ? 局域网用户可安装或下载客户端软件，实现在线同步监测。 若监测局域网 Web 服务器，可安装 B/S 监测软件，局域网或 互联网用户可通过浏览器方式共享监测信息。 2020/1/10 山东科技大学 第二节 胶带输送机集散控制系统 ? 胶带输送机的自动控制系统实现了“有煤则开、无煤则停” 自动化控制。胶带输送机有多种保护功能和监控方式，如低 速保护功能、温度保护、跑偏保护、烟雾保护、煤仓煤位保 护、堆煤保护、断电自动洒水、急停闭锁及显示故障报警等， 系统框图如图 6-13 所示。下面介绍其各组成部分。 2020/1/10 山东科技大学 2020/1/10 山东科技大学 一、系统简介 ? 集散式计算机控制系统是由一台集中单片机控制系统（主 机系统）和多个分散区域单片机控制系统（从机系统）所构 成。该系统是以单片机为核心，以 RS-485 串行接口为远距 离通信等组成的集中和多分散区域为一体的计算机控制系统。 ? 每一个区域单片机控制系统，可以分接多个故障检测传感 器，完成从机对各个检测点进行巡回检测，而集中控制单片 机系统也同样可以挂接多个单片机系统，它们之间由地址编 码来实现集中单片机控制系统对各个区域的胶带输送机进行 巡回检测，以完成对胶带机全部系统运行状态的监控。 2020/1/10 山东科技大学 二、数据采集部分 ? 本系统采用的数据采集电路是利用传感器采集现场数据，所 用的传感器有温度传感器，速度传感器，烟雾传感器，跑偏 传感器，堆煤传感器、煤位传感器等。 ? 温度传感器采集的数据为模拟量，其它传感器采集的数据均 为开关量，开关量输出是利用控制设备处于“开”或“关” 状态的时间来运行控制的。 ? 开关量采集是按单片机 89C51 的要求，把其可采集的开关量 信号送给 CPU89C51 。电路的核心就是一片 16 通道单端模拟 开关芯片 4067 。开关量信号是检测传感器把检测的结果信号 接至光耦，再由光耦接至 4067 的输入通道端。 2020/1/10 山东科技大学 1 、开机信号 ? 开机信号用开机传感器 KJ 来采集。开机传感器选用霍尔传感 器，霍尔传感器是基于霍尔效应原理，利用霍尔元件将被测 量转换成电势输出的一种传感器，其核心部件是霍尔元件。 ? 传感器输出低电平信号就表明有煤流出，把此低电平信号作 为开机信号传给控制系统，控制系统得到此信号后作开机处 理。当无煤流出时，控制系统检测输出为高电平，控制系统 便作停机处理。 2020/1/10 山东科技大学 2 、堆煤信号 ? 煤仓中堆煤信号的检测采用光电式物位传感器，传感器输出 低电