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学习-----好资料 期末复习题 概念题 一、 填空题 1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。 2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。 ??越小，最大超调量越 小 3、最大超调量只决定于阻尼比 ，。 1x(t)?sin2t时，系统的稳态输出为特4、已知系统频率性为 ，当输入为 ?1?5j1。 1?10)sin(2t?tg 101 1?aTs?G(s)a大于1，则该校正装置为 5、校正装置的传递函数为超前 ，系数 校 c1?Ts 正装置。????2?)f(t 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足条件 6、如果为 smaxmaxs *)tf()tf( 能无失真地恢复到原来的连续函数 时，采样函数。 二、 单选题1、闭环控制系统的控制方式为 D 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 D 。 s?dKKK B. C. A. D. 2s(s?a)(s?b)s(s?a)Ts?1)ss(?av?1，P=0，系统型号、3已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S平面极点数则系统 A 。 j 1?0 更多精品文档． 学习-----好资料 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定 4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 A． 校正装置本身的超前相角 B．校正装置本身的高频幅值衰减特性 C．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D．校正装置富裕的稳态性能 ??j??z， 。 C 则 5、设离散系统闭环极点为iii ??0 A． 时，其对应的阶跃响应是单调的；当i??0时，其对应的阶跃响应是收敛的；B．当 i 22???1? 时，其对应的阶跃响应是收敛的；．当Cii??0 时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。．当Di 三、 是非题 1、 对于线性定常负反馈控制系统， (1) 它的传递函数随输入信号变化而变化 ( × ) ) ( × (2) 它的稳定性随输入信号变化而变化 ) √( (3) 它的稳态误差随输入信号变化而变化 × ) ( 它的频率特性随输入信号变化而变化(4) ) ( √ 它的特征方程是唯一的 (5) (6) 劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则 ( √ ) ) ×( (7) 奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则 2. 减小或消除系统给定稳态误差的措施包括 × ( (1) 减小系统开环增益 ) √ ) ( (2) 在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节 3．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量 √( ) )kr?kc?1kc?2kc(?)3(?)2()3(?k(?1)r、已知离散系统差分方程为41?3z () √则脉冲传递函数为 22z3?z? 更多精品文档． 学习-----好资料 计算题 10s?1???? ，，?s)G(?sG2H?s某闭环控制系统如图所示，其中一、 21s(s?10)s (s) (s) CE(s) R s)G( sG()21 )H(s 1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 2、试用劳斯判据判断该系统的稳定性。 解答： 1、系统开环传递函数为1)?20(s?)(s))?G(s)G(sHsG()H(s