自动控制原理第六版胡寿松.pptVIP

第 1 章第 31 页 EXIT 2019 年 11 月 15 日 炉温控制系统的理想温度由电压 u r 给出，热电偶检测箱温输出 电压 u f, ， 偏差电压 Δ u = u r - u f ，经电压和功率放大后控制电机的速 度和转向，从而改变调压器滑动触头的位置，改变炉温控制系统 的外施电压达到恒定炉温的目的。 1.5.1 炉温控制系统 第 1 章第 32 页 EXIT 2019 年 11 月 15 日 温度 T c 下降， T c ↓→ u f ↓→ u e = u r - u f ↑→ u a ↑→ 电机向增 大调压器输出电压的方向加速旋转 → T c ↑→ u f ↑ ， 直到 T c = T r ， u e =0 。 原理： 即当恒温箱内温度偏高时，使调压器降压，反之升压， 直到温度达到给定值为止。此时偏差电压 u e =0 ，电机停转。 炉温自动控制系统方框图 放大器 电机减速器 调压器 电炉 热电偶 + - u f u e u r T c u a 给定装置 T r 扰动 第 1 章第 33 页 EXIT 2019 年 11 月 15 日 1.5.2 导弹发射架方位控制系统 放大器 + _ + _ + _ 输入轴 给定装置 反馈装置 手轮 发射架 输 出 轴 Ⅰ Ⅱ r ? 0 E 0 E r u e u a u 0 ? 0 u 导弹发射架方位控制系统原理图 随 动 系 统 导弹发射架方位控制系统方块图 放大器 减速器 导 弹 发射架 － u a 直 流 电动机 电位器 Ⅰ、Ⅱ r ? e ? 0 ? e u 0 ? 第 1 章第 34 页 EXIT 2019 年 11 月 15 日 1.5.3 计算机控制系统 轧钢机计算机控制系统方块图 轧钢机计算机控制系统示意图 第 1 章第 35 页 EXIT 2019 年 11 月 15 日 ? 锅炉设备的压力和温度自动保持恒定 ? 数控机床按照预定的程序自动地切削工件 ? 导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标 ? 无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 ? 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收 自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、 环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，自动 控制已成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部 分。 第 1 章第 1 页 EXIT 2019 年 11 月 15 日 自动控制原理 第 1 章第 2 页 EXIT 2019 年 11 月 15 日 本门课程的性质 : 1. 重要的技术基础课，阐述有关自动控制技术的基础理 论 —— 经典控制论，研究“控制论”在工程中的应用。 基本内容 —— 控制论的基本理论、方法、特点、综合 设计方法。 研究对象 —— 自动控制系统，揭示自动控制系统中存 在的信息转换、传递和 反馈 。 2. 学习目的： ① 自动化发展的需要 ② 与信息科学、系统科学关系紧密 ③ 掌握控制系统分析与设计的