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Matlab求频率响应函数，判断稳定
知识点K1.21
Matlab求频率响应函数，判断稳定
主要内容：
1.Matlab求频率响应函数
2.根据零极点分布判断系统的稳定性
基本要求：
1.掌握Matlab求频率响应函数
2.掌握根据零极点分布判断系统的稳定性
1
Matlab求频率响应函数，判断稳定
K1.21 Matlab求频率响应函数，判断稳定
1
例：已知系统函数H (s) 3 2 ，试用MATLAB
s 2s 3s 1
h(t)
画出其零极点分布，求系统的单位冲激响应 ，
和频率响应H (j ) ，并判断系统是否稳定。
解：num [1];
den [1 2 3 1];
sys tf(num,den);
poles roots(den);
2
Matlab求频率响应函数，判断稳定
figure(1);
pzmap(sys);
t 0:0.02:10;
h impulse(num,den,t);
figure(2);plot(t,h)
title(Impulse Respone)
[H,w] freqs(num,den);
figure(3);plot(w,abs(H))
运行结果为：
poles -0.4302 -0.7849 +1.3071i -0.7849 -1.3071i
3
Matlab求频率响应函数，判断稳定
Pole-Zero Map
I
1.5
m
a
g
i
n
a
r
1
y
A
x
i
s 0.5
0 (a)零极点分布图
-0.5
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