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连续系统的S域框图
知识点K1.22
连续系统的s域框图
主要内容：
1.连续系统的s域框图
2.时域框图基本单元
3.s域框图基本单元
基本要求：
1.掌握连续系统的s域框图
2.熟练根据框图求解系统的微分方程
1
连续系统的S域框图
K1.22 连续系统的s域框图
时域框图基本单元 s域框图基本单元
∫ s–1
f (t) F(s) Y(s) s–1F(s)
f 1(t) + ∑ F (s) +
1 ∑
+ y (t) f 1(t)+ f 2(t) + Y(s) F (s)+F (s)
f 2(t) F (s) 1 2
2
a a
f (t) y (t) a f (t) F(s)
Y(s) aF(s)
2
连续系统的S域框图
例: 对如下系统列出微分方程。
-1 -2
X (s) s X (s) s X (s)
-1 -1
s s
F(s) Y(s)
s域的代数方
解： 画出s域框图, 设左边加法器输出为X (s)，如图
程
-1 -2
X (s) F(s) – 3s X (s) – 2s X (s)
-2
Y(s) X (s) + 4s X (s)
微分方程为 y (t) + 3y (t) + 2y (t) f (t)+ 4f (t)
3
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