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连续系统的信号流图 知识点K1.23 连续系统的信号流图 主要内容： 1.信号流图的定义及常用术语 2.信号流图的性质 3.信号流图的简化规则 基本要求： 1.掌握连续系统的信号流图 2.掌握连续系统信号流图的相关性质 3.熟练画出系统的信号流图 1 连续系统的信号流图 K1.23 连续系统的信号流图 问题：系统方框图可否有简化的表示方法？ 用方框图描述系统的功能比较直观。信号流图由 Mason1953年提出的，它是用一些点和有向线段描述 系统方程变量之间因果关系的一种图，用它描述系统 比方框图更加简便，应用非常广泛。 1.定义 ：信号流图是由结点和有向线段组成的几何图 形。它可以简化系统的表示，并便于计算系统函数。 2.信号流图中常用术语 (1)结点： 信号流图中的每个结点表示一个变量或信号。 2 连续系统的信号流图 (2)支路和支路增益： 连接两个结点之间的有向线段称为支路。 每条支路上的权值 （支路增益）就是该两结点间的系 统函数 （转移函数）。 F(s) H(s) Y(s) 即用一条有向线段表示一个子系统。 (3)源点与汇点，混合结点： 仅有出支路的结点称为源点 （或输入结点）。 仅有入支路的结点称为汇点 （或输出结点）。 有入有出的结点为混合结点 。 3 连续系统的信号流图 (4)通路、开通路、闭通路、不接触回路、自回路： 通路－沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径。 开通路－如果通路与任一结点相遇不多于一次。 闭通路－若通路的终点就是通路的起点 （与其余结点相 遇不多于一次。 不接触回路－相互没有公共结点的回路。 自回路－只有一个结点和一条支路的回路。 (5)前向通路，前向通路增益，回路增益： 前向通路－从源点到汇点的开通路。 前向通路增益－前向通路中各支路增益的乘积。 回路增益－回路中各支路增益的乘积。 4 连续系统的信号流图 3.信号流图的基本性质 （1）信号只能沿支路箭头方向传输。 支路的输出 该支路的输入与支路增益的乘积。 （2 ）当结点有多个输入时，该结点将所有输入支路 的信号相加，并将和信号传输给所有与该结点相连的 输出支路。 x1 d x5 a x ax +bx +dx 4 1 2 5 x4 e x cx4 b 3 x6 x2 x ex c 6 4 x3 5 连续系统的信号流图 4.方框图流图 注意：加法器前引入增益为1的支路 5.流图的基本规则 （1）支路串联：支路增益相乘。 H1 H2