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系统函数与系统特性 知识点K2.13 系统函数与系统特性 主要内容： 1.系统函数与系统特性 2.离散系统稳定性判据 基本要求： 1.掌握系统函数与系统特性 2.掌握离散系统稳定性判据 1 系统函数与系统特性 K2.13 系统函数与系统特性 1、离散系统的零点和极点： [类比] m m1 B(z) bz b z b H(z)  m m1 0 n n1 A(z) z a z a n1 0 m b (z ) b (z)(z )(z ) m j m 1 2 m j1   , mn (zP)(zP)(zP) n 1 2 n (zP) i i1 其中： ，i1，2，，m，i 称 H(z) 的零点； p ，j 1，2，，n，j 称 H(z) 的极点。 零/极点的种类：实数、复数 (复数零、极点必共轭 ) 一阶、二阶及二阶以上极点 2 系统函数与系统特性 2、离散系统 H(z) 的零、极点与h(k) 的关系： （1）单位圆内的极点： 在实轴上： Az k 一阶极点： Aa (k), |a|1 za Az k 二阶极点： 2  Aka (k) (za) 不在实轴上： Az Az k 一阶极点： 1 j  1 j 2|A|r cos(k)(),k r11 zre zre Az1 Az1 k1 二阶极点： j 2 