K2.25-双线性变换法设计IIR滤波器.pdf

双线性变换法设计IIR滤波器 知识点K2.25 双线性变换法设计IIR滤波器 主要内容： 双线性变换法设计IIR滤波器 基本要求： 掌握双线性变换法设计IIR滤波器 1 双线性变换法设计IIR滤波器 K2.25 双线性变换法设计IIR滤波器 冲激响应不变法s域和z域的映射具有多值性，出现频谱 混叠，只适用于低通或带限的高通、带通情况。 双线性变换法的基本思路：将连续系统微分方程 过数值积分近似，导出相近的差分方程，从而完成 离散系统的设计。 假设一个连续的一阶系统，其微分方程是 y ()t ayt()bf ()t b 则其系统函数为 H ()s a sa 2 双线性变换法设计IIR滤波器 将y (t)用 y′ (t) 的积分表示 t yt() y ()d yt( ) t 0 0 令数值采样步长为 T，t=kT ， t =(k-1)T ，代入上式 0 kT ykT( )(k1)T y ()dy[(k 1)T] 假设T很小，上式用梯形法逼近积分项 (面积) ： T ykT( ) {y [(k 1)T]y (kT)}y[(k 1)T]  2 y ()t t 0 (k1)T kT 3 双线性变换法设计IIR滤波器 T ykT( ) {y[(k 1)T]y (kT)}y[(k 1)T]  2 根据微分方程 y′ (t)+ay(t)=bf(t) ： y [(k 1)T]bf [(k 1)T]ay[(k 1)T] y (kT)bf (kT)aykT( ) 代入，可得： T ykT( ) {bf[(k1)T]ay[(k1)T]bf(kT)aykT( )]}y[(k1)T] 2 aT ykT( )y[(k 1)T] {y[(k 1)T]ykT( )} 2 T  {bf[(k1)T]]bf (kT)]} 2 4 双线性变换法设计IIR滤波器 该式是个一阶差分方程，两