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利用MATLAB求解系统状态方程 知识点K3.08 利用MATLAB求解系统状态方程 主要内容： 利用Matla 求解系统状态方程 基本要求： 了解利用Matla 求解系统状态方程的方法 1 利用MATLAB求解系统状态方程 一、利用MATLAB求解连续系统状态方程 例1 已知系统状态方程和输出方程分别如下： x ()t 2 2 x ()t 10  1   1        f ()t x ()t  1 0 x ()t  0  2   2  x ()t  1 yt() 1 0    x ()t  2  系统输入为：f ()t t()t x (0) 5 初始状态：  1     x (0) 0  2    求系统的零输入响应和零状态响应。 2 利用MATLAB求解系统状态方程 解： 零输入响应 6 %求零输入响应 5 A=[-2 -2;1 0]; B=[10;0];C=[1 0];D=[0]; 4 v0=[5;0] %初始状态 3 y 2 t=0:.01:5; 1 X=[0*ones(size(t))]; %零输入 0 [y,v]=lsim(A,B,C,D,X,t,v0); -1 -2 %计算和绘制任意输入下的激励 0 0.5 1 1.5 2 2.5