K3.03-连续系统状态方程的建立-由微分方程.pdf

连续系统状态方程的建立-由微分方程 知识点K3.03 连续系统状态方程的建立-由微分方程 主要内容： 由微分方程建立连续系统状态方程的方法 基本要求： 掌握由微分方程建立连续系统状态方程/输出方程的方法 1 连续系统状态方程的建立-由微分方程 K3.03 连续系统状态方程的建立- 由微分方程 例1 已知系统方程为    y ()t a y ()t ay ()t a y()t b f ()t 2 1 0 0 列出系统的状态方程和输出方程 解：（1） 选择状态变量：x y , x y, x y 1 2 3 x x （2 ） 状态方程： 1 2  x x 2 3  x a x ax a x bf 3 0 1 1 2 2 3 0 （3 ） 输出方程： y x1 2 连续系统状态方程的建立-由微分方程 （4 ）矩阵形式：  x 0 1 0  x 0 1   1   状态方程：       x  0 0 1 x  0 f2 2         x a a a  x b            3 0 1 2 3 0  x 1 输出方程：     y  1 0 0 x2    x