K3.01-连续系统状态方程与输出方程.pdf

国家精品课程,国家精品资源共享课 工程信号与系统 1 Part 3 系统的状态空间分析 K3.01-连续系统状态方程与输出方程 K3.02- - RLC 连续系统状态方程的建立 由 电路 K3.03- - 连续系统状态方程的建立 由微分方程 K3.04- - 连续系统状态方程的建立 由框图流图 K3.05-离散系统状态方程和输出方程 K3.06-离散系统状态方程的建立 K3.07-系统状态方程的变换域求解 K3.08-利 MATLAB求解系统状态方程 K3.09-系统函数矩阵与系统稳定性分析 K3.10-线性系统的可控性和可观性 2 引言 一、系统的状态空间分析法基本概念 Ch.8.1 1、系统的状态空间描述 状态空间：状态方程+输出方程 。 状态方程：表示系统状态变量与输入之间的关系/方 程。对n阶系统，状态方程是由n个一阶微分方程 （差 分方程）组成的方程组。 输出方程：表示系统输出与输入和状态变量之间的 关系/方程。对n阶系统，若有q个输出，输出方程是由q 个代数方程组成的方程组。 3 引言 2、系统状态方程、输出方程的解 A.连续系统： (1)时域解， (2) s 域解； B.离散系统： (1)时域解， (2) z 域解。 二、状态空间分析法优点 ①提供系统的内部信息，使人们能够比较容易地解决 那些与系统内部情况有关的分析设计问题； ②不仅适用于线性时不变、单输入单输出系统，也适 用于非线性时变、随机、多输入多输出系统分析； ③规律性强，便于用计算机解决复杂系统的分析设计 问题。 连续系统状态方程与输出方程 知识点K3.01 连续系统状态方程与输出方程 主要内容： 1.状态变量 2.状态方程 3.输出方程 基本要求： 掌握连续系统状态方程、输出方程的基本概念 5 连续系统状态方程与输出方程 K3.01 连续系统状态方程与输出方程 (1)初始状态： 定义：连续系统在t 时刻的状态是最少数目的一组数， 0 知道了这组数和区间[t ,t]上的输入，就可以完全确定系 0 统在t时刻的输出，这组数即为初始状态，表示如下： x (t ),x (t ),x (t ) 1 0 2 0 n 0 说明： (1) 电路中，初始时刻t 的状态通常指电容元件上电压 0 u(t)和电感元件上电流i (t) ； c 0 L 0 (2)系统状态的数目是一定的, n阶系统有n个初始状态； 但状态的选择不唯一。 6 连续系统状态方程与输出方程 (2) 状态变量：表示状态随时间变化的一组变量。