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离散系统状态方程的建立 知识点K3.06 离散系统状态方程的建立 主要内容： 1. 由差分方程建立离散系统状态方程的方法 2. 由框图流图建立离散系统状态放的方法 基本要求： 1. 掌握由差分方程建立离散系统状态方程/输出方程的方法 2. 掌握由框图流图建立离散系统状态方程/输出方程的方法 1 离散系统状态方程的建立 K3.06 离散系统状态方程的建立 例1 已知系统方程如下，列状态方程和输出方程。 y (k ) a y (k 1) a y (k 2) bf (k ) 1 0 解：(1) 状态变量选择： 令 x (k ) y (k 2) , x (k ) y (k 1) 1 2 (2) 状态方程： x (k 1) x (k )  1 2  x (k 1) a x (k ) a x (k ) bf (k )  2 0 1 1 2 (3) 输出方程： y (k ) a x (k ) a x (k ) bf (k ) 0 1 1 2 2 离散系统状态方程的建立 (4) 矩阵形式： 状态方程： x (k 1)   0 1x (k )  0 1 1        f (k )   x (k 1) a a x (k ) b  2   0 1 2    输出方程： x (k )  y (k ) a0 a1 1 b f (k ) x (k ) 2 3 离散系统状态方程的建立 例2：已知系统方程如下，列系统状态方程和输出方程。 y (k 2) a y (k 1) a y (k ) bf (k ) 1 0 解： (1) 状态变量选择：